固件，就是文件，固化在存储介质上的文件，而文件，其实就是数据。

烧写，就是写数据，把文件（固件/数据）写到存储介质（Nand Flash, Nor Flash等）上。

当把这些固件写到储存器中后，板子下次启动的时候，直接从这些储存器中找到这些文件，嵌入式系统就能够直接跑起来。个人理解是把python的库下载到板子里然后就可以调用里面的函数了。

开发板ESP-WROOM-32

1. 准备工作

烧录固件好比喝水

第一步杯子（flash_download_tool）

第二步洗杯子的工具（esptool）

第三步水（esp32-20210418-v1.15.bin）

flash_download_tool_3.9.3

链接：https://pan.baidu.com/s/1oZEJmT9w_bv6wc9w-4GNYA

提取码：e4be

esptool

esptool只支持python2!!!

esptool只支持python2!!!

esptool只支持python2!!!

在python官网下载python2.7.18，路径默认，记得安装的时候添加到环境变量，应该自带了pip

安装完python运行cmd输入“python”可以看到版本

cmd输入以下命令查看pip版本

pip -V

如下 shell 命令任选其一安装esptool，执行成功即可:

pip install esptool

python -m pip install esptool

pip2 install esptool

安装成功后cmd输入以下命令有esptool还有版本号就行，验证esptool安装成功的方法很多，建议验证一下

pip list

esp32-20210418-v1.15.bin

这是MicroPython的二进制文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1c-CYNilZ2VWCuEiZR0gkRQ

提取码：vt83

可以在官网下载https://www.micropython.org/download/esp32/

到此准备结束

2.固件擦除

洗杯子

把电脑和开发板连起来在设备管理器查看是哪个COM口

cmd 执行以下命令进行固件擦除

esptool.py --port  COM12  erase_flash    //COM后写自己的端口号

3.新固件烧录

打开flash_download_tool_3.9.3.exe

chipType选择ESP32，点最上面那个绿框后面的省略号找到.bin文件（MicroPython的二进制文件）剩下的都照着弄就行，完了点START，进度条完就好了。。。。。。

可能会有很多莫名其妙的问题头大，一个一个解就行

小白一个，有错还请指正

今日闲话

四旋翼快装好了，好了一定记录一下，希望别炸🙏