蓝牙模块（HC-05）连接手机与单片机控制详解

任务一：蓝牙与手机连接

所用模块：

HC-05蓝牙模块，USB TO TTL手机APP为SPP蓝牙串口

第一章：蓝牙模块配置

一：HC-05与USB TO TTL连接

EN：为使能引脚，一般不接

VCC：接USB TO TTL模块的5ｖ脚（3.3v不亮）

GND：接USB TO TTL模块的GND脚

TXD：接USB TO TTL模块的RXD脚

RXD：接USB TO TTL模块的TXD脚

STATE：状态引脚，一般不接

二：进入AT模式

按住按键的同时插上USB TO TTL，指示灯1S慢闪

三：设置参数

进入AT模式后，电脑连接串口助手，设置波特率为38400（AT模式下，默认）

依次发送以下指令，返回均为OK

1）AT：进入AT模式

2）AT+ORGL：恢复出厂设置，以防止该模块被其他人使用过

3）AT+PSWD=“XXXX”：设置匹配密码，最低4位（AT+PSWD？：查看蓝牙模块密码）

4）AT+NAME=XXX：设置蓝牙模块名字（AT+NAME？：查看蓝牙模块名字）

5）AT+UART=115200,0,0：设置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率设置为115200，停止位和校验位为0（AT+UART？：查看波特率）

第二章：手机APP下载以及配置

一：手机应用商店下载SPP蓝牙串口APP

测试过几款应用，该应用比较好用

二：不按按键重新连接蓝牙模块

进入正常工作模式，此时波特率为115200，停止位和校验位为0

三：连接蓝牙

打开SPP蓝牙串口APP连接蓝牙即可发送接受数据

== 注意:==串口助手设置波特率为115200，手机APP设置为utf-8编码模式

任务二：蓝牙模块之间的相互通信

所用模块：

两个HC-040蓝牙模块，两个USB TO TTL

第一章：蓝牙模块配置

一：连接HC-05与USB TO TTL（两个蓝牙均是）

EN：为使能引脚，一般不接

VCC：接USB TO TTL模块的5ｖ脚（3.3v不亮）

GND：接USB TO TTL模块的GND脚

TXD：接USB TO TTL模块的RXD脚

RXD：接USB TO TTL模块的TXD脚

STATE：状态引脚，一般不接

二：进入AT模式（两个蓝牙均是）

按住按键的同时插上USB TO TTL，指示灯1S慢闪

三：设置参数

进入AT模式后，电脑连接串口助手，设置波特率为38400（AT模式下，默认）

（1）从蓝牙模块配置：

依次发送以下指令，返回均为OK

1）AT：进入AT模式

2）AT+ORGL：恢复出厂设置，以防止该模块被其他人使用过

3）AT+PSWD=“XXXX”：设置匹配密码，最低4位（AT+PSWD？：查看蓝牙模块密码）

4）AT+NAME=XXX：设置蓝牙模块名字（AT+NAME？：查看蓝牙模块名字）

5）AT+UART=115200,0,0：设置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率设置为115200，停止位和校验位为0（AT+UART？：查看波特率）

6）AT+ROLE=0：设置为从模式（0为从模式，2为回环角色（远程蓝牙）。AT+ROLE？：查看模式）

7）AT+ADDR?：查看从机地址，复制该地址用于主机连接，我用的从机地址为（98d3:91:fd3eb3）

（1）主蓝牙模块配置：

依次发送以下指令，返回均为OK

1）AT：进入AT模式

2）AT+ORGL：恢复出厂设置，以防止该模块被其他人使用过

3）AT+PSWD=“XXXX”：设置匹配密码，最低4位（AT+PSWD？：查看蓝牙模块密码）

4）AT+NAME=XXX：设置蓝牙模块名字（AT+NAME？：查看蓝牙模块名字）

5）AT+UART=115200,0,0：设置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率设置为115200，停止位和校验位为0（AT+UART？：查看波特率）

6）AT+ROLE=1：设置为主模式（0为从模式，2为回环角色（远程蓝牙）。AT+ROLE？：查看模式）

7）AT+BIND=98d3,91,fd3eb3：连接从机，（98d3,91,fd3eb3）为从机地址，“：”要变为”,“，（AT+BIND?；现连接地址）

8）AT+CMODE=0：当前连接模式（0为指定地址连接，1为任意地址连接模式，2为回环角色，默认为0）

第二章：蓝牙连接

一：不按按键重新连接蓝牙模块

进入正常工作模式，此时波特率为115200，停止位和校验位为0

二：蓝牙相互连接

观察蓝牙模块隔1S同时闪2下为连接成功，此时便可进行数据传递

==注：==数据传递过程为：电脑👉USB　TO　TTL👉主蓝牙👉从蓝牙👉USB　TO　TTL👉电脑

注意波特率为115200

任务三：蓝牙控制单片机LED灯亮灭（HAL库）

所用模块：

两个HC-040蓝牙模块，两个USB TO TTL，STM32F103C8T6开发板

第一章：模块配置

同任务二

第二章：代码部分

一：STM32CubeMAX配置

二：keil5 mdk-arm配置

（1）：main文件

1）

设一个参数，用来接受串口发送的数据

2）

加入HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&g_ucUsart1ReceiveData,1);开启串口中断

（2）stm32f1xx_it.c文件

1）

调用参数g_ucUsart1ReceiveData接收数据

2）
使用中断回调函数发送接受数据，可以保证LED状态的实时性