使用STM32F407单一定时器输出四路PWM波教程

最近在玩遥控器多路pwm捕获，顺带着写了一下pwm波输出的代码，下面我来说一下407板子输出pwm波的具体配置及函数说明。
输出效果如下。PS：因为我的分析仪只能接一个，就只看一路的输出

1、开启时钟及定时器引脚复用
在输出PWM波时要开启定时器时钟及GPIO时钟，本例以TIM3和TIM4为例输出8路PWM波形

	//开启相关GPIO外设时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	// 开启TIMx时钟 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	// 定时器3引脚复用 注：引脚复用函数参数只能有一个引脚不能同一个方法填写多个
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);
	//复用定时器4引脚
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4);

PS：F407ZGT6板子需要复用引脚才能输出PWM波，F103C8T6不需要,F407引脚定义图如下

2、定义结构体并预初始化参数
若要使能定时器需要开启需要的GPIO口并初始化定时器参数

    //定义结构体用于初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//定义时基单元初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	//定义PWM输出参数结构体
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    //PWM结构体预初始化，防止数据未初始化对数据产生影响
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

PS：若代码未开启C99设置，请将定义的结构体放置到代码顶部，否则会报错，开启C99位置如下图

4、初始化结构体参数并使能

	//初始化GPIOA														   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
	//初始化结构体A
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//初始化GPIOB
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;	
	//初始化结构体B，相同参数可复用
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
    //当定时器从0计数到16800，即为16800次，为一个定时周期，定时周期到了之后会产生一个更新或中断，可通过更新中断TIM_IT_Update来捕获
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 16800-1;       
	// 通用控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK/2=84MHz 
	// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=100KHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;	
    // 采样时钟分频，分频含义为几个周期采集一次数据，此处不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    // 计数方式，向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	
	// 初始化定时器TIM3
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	// 初始化定时器TIM4
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	//PWM模式配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1277-1;//因遥控器输出占空比为5.5-9.7，此处以输出7.6占空比为例
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于1277时为高电平
	//使能定时器3通道，相同参数可复用，若要输出不同占空比或频率的PWM波可以调节参数后再初始化
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道1
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道2
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道3
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道4
	//使能定时器4通道
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道1
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道2
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道3
	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道4
	 
	//重载的目的是在定时器的预加载寄存器中存入要修改的TIM_SetCompareX值，防止修改值立即对当前周期生效影响电平，使得参数可以在上一个周期执行完之后使能
	//重载定时器3所有通道
	//通道1重载
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道2重载
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道3重载
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道4重载
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	//重载定时器4所有通道
	//通道1重载
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道2重载
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道3重载
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
	//通道4重载
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

5、定时器使能

	// 使能定时器3
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	
	// 使能定时器4
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

6、主函数调用配置方法

int main(void) 
{	
  //开启定时器波形输出
  StartConfig();
  while(1)
  {       
		
  }
}

小结：两个定时器输出8路PWM的代码到这里就结束了，运行有问题的小伙伴欢迎反馈，博主日常在线，下一篇内容为：单一定时器捕获4路PWM波并计算占空比