目录

前言

一、两块hc-05蓝牙通讯的连接

二、使用步骤

1.hc-05从机，该教程主要是应用于【收数据】

usar.h代码

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

main.c

2.hc-05主机，该教程主要是应用于【发数据】

usar.h代码

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

main.c

三、应用

四：总结

前言

在学习hc-05的过程中，发现csdn的文章对于hc-05模块的使用大多为hc-05与usb转ttl模块的连接使用，而对于有关于hc-05与stm32f1的连接与使用的文章少之又少，于是决定写一篇文章，来帮助在学习hc-05模块遇到问题的朋友们

一、两块hc-05蓝牙通讯的连接

两块hc-05蓝牙通讯的连接可以参考以下文章：

关于HC05 蓝牙模块与与蓝牙模块连接https://blog.csdn.net/YUE__zy/article/details/122695172?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168480396016800180664701%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=168480396016800180664701&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-2-122695172-null-null.142%5Ev87%5Econtrol_2,239%5Ev2%5Einsert_chatgpt&utm_term=hc05&spm=1018.2226.3001.4187

二、使用步骤

1.hc-05从机，该教程主要是应用于【收数据】

usar.h代码：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

void uart_init(u32 bound);
void uart_init2(u32 bound);
#endif

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

void uart_init2(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	//USART1_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART1_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断	
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 

}




u8 Rec;
void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
//	u8 Rec;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Rec =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Rec!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Rec==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Rec ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

main.c:

extern u8 Rec;
 int main(void)
{ 
//  int  ss=2;
	delay_init();		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	uart_init2(38400);	 
		while(1)
	{
		
	printf("%d",Rec);
		delay_ms(100); 
	if(Rec==1)//检测数据是否传入
	LED0=!LED0;
	}
 }

2.hc-05主机，该教程主要是应用于【发数据】

usar.h代码：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

void uart_init(u32 bound);
void uart_init2(u32 bound);
#endif

usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）

void uart_init2(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	//USART1_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART1_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断	
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 

}




void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

main.c:

 int main(void)
{ 
  int  ss=2;
	delay_init();		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	uart_init2(38400);	 
		while(1)
	{
		
		USART_SendData(USART2,ss);
		ss++;
		delay_ms(100);  
	}
 }

三、应用：

两块hc-05各连接两块stm32单片机后，两块hc-05连接之后，打开xcom或其他的一些串口软件，打开两个xcom窗口，收用一个xcom，发用一个xcom。

四：总结：

作者能力水平有限，文章难免存在错误和纰漏，请大佬不吝赐教