MSP432学习01 – 使用Keil创建空工程

        为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：

        首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是keil开发平台，所以这次准备创建一个空工程以备使用，折腾了两天晚上才创建出来，遇到了一个很脑残的问题（后面会说）

        第一步先下载官方的关于MSP432的驱动库（simplelink），在官网可以轻松搜到，我就不放链接了。解压后长这样：

         第二步是创建自己的工程文件夹如图，像我这里创建的是MSP432_EMPTY，里面包含了hardware、library、system、project四个子文件夹。其中hardware文件夹存放自己编写的外设相关的一些.c、.h文件，library文件夹放官方的驱动库，system文件夹放自己编写的与系统有关的文件，project放keil工程文件。

        hardware和sys目前可以不管。

        把之前解压的驱动库文件中的source/thirdparty中的CMSIS（第三方协议文件）和source里面的ti文件夹一起放在library里面。（为了减小文件体积，可以将ti文件夹里面只保留devices文件夹）

        simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\source\ti\devices\msp432p4xx\startup_system_files里面找到system_msp432p401r，和main.c一起放在文件夹外面。                  simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\source\ti\devices\msp432p4xx\startup_system_files\keil里面找到startup_msp432p401r_uvision.s文件，放到project文件夹里。

        第三步创建keil新工程，一般的创建方法应该都已经掌握，这里只提需要注意的点：

                1.这个界面勾选

                 2.新建.c、.h文件并添加文件组，添加完后效果如图：

                 其中msp432p4xx_driverlib.lib文件在相对路径ti\devices\msp432p4xx\driverlib\keil里面找到，有了这个文件不同于之前将全部文件都添加进工程，优点是不用频繁的include大量头文件，只用#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>（相对路径不能变！），而且编译速度变快很多，缺点是在工程内无法通过goto到达相应函数，建议在对驱动库函数比较熟悉之后这样做。

                3.配置项目属性：

                主要注意C/C++这个选项卡。Define里面添加__MSP432P401R__,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT,ARM_MATH_CM4，optimization选择level 2，C99 mode一定要勾上。

                 debug选项卡里面要选择对应的下载器，这里我用的是CMSIS-DAPPER。

                 最后添加Include Path,添加完效果如图：

                        4.创建完成，在main.c里面添加代码，编译成功后即可下载运行。没有现象不用害怕，每次下载后需要按一下开发板上的reset键才会运行！当时就是在这个地方卡了几个小时。

结语

           首先第一次写博文，肯定有很多疏漏，希望大家多多指教！

            然后是在此鸣谢b站@m-RNA，我的工程文件大部分参考于他，他在b站有MSP432的快速入门视频和相应资料：MSP432P4电赛入门速成/Keil/CCS/VScode_哔哩哔哩_bilibili。

            最后本文主要是为了方便我的记忆，所以没有太多原理性的文字，原理性的可以参考从零建立独立的MSP432 KEIL工程 – 哔哩哔哩。

            下一节将是关于一些简单库函数（有关于板载led和板载按键的控制）的创建和验证的。