代码收藏家 IPM是如何控制三相电机的
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IPM模块是什么？
简单说就是一个大功率控制开关，里面集成了6个IGBT，主要用途，控制三相电机和压缩机，在汽车和家电行业中用得比较多。
输入：高压直流电
输出：三相电
IPM控制原理
IPM的控制原理类似于大学时候玩的H桥，H桥原理不知道的点这里
H桥原理文章里面说得比较复杂，其实看下面图片就行
Q是三极管或者是MOS管，其实就是一个开关，当Q1和Q4导通时，我们设这个方向为正，电机正转。
然后Q3和Q2导通时，电流方向相反，电机反转。
有兄弟这时候就会问，我敲，为毛要这个鬼H桥啊，我不用一样可以控制电机，电机两端给个电压就行。确实，其实不需要电机反转确实时不需要，懂了这个就基本明白H桥了。
好了说了这么多废话，切回正题。
上图：
随便在立创上面找的IPM模块，直接点右边的数据手册看他的datasheet。看内部原理图
看到这里，你是不是慌了。确实，一开始我看这玩意也差不多，（内心：这啥玩意）
好，听我分析，单片机的输出或者时灌电流最大也就是几十毫安(ma),根本驱动不了IGBT这些大功率开关，芯片设计厂就设计了一些驱动模块去mcu控制电流或者是电压进行放大，去控制IGBT这个大开关。上图中的四个方框就是这个东西。
然后右边是就是六个IGBT模块，控制三相电机，用下面那副图来讲
下图中，方框是IPM模块，U,V,W是三相，右边绿色的可以看成一个三相电机。
下图中红色线为U和V线圈得电时候的电流线路。
控制两个IGBT打开，电流形成环路
走另一个相。
三相电机接线转发(星型接法和三角接法)那些大学上课没好好听，不懂，本章就描述IGBT开关是如何开关过电机，三相电机接法，控制顺序还需要了解
至于为啥要这样控制。如何改变三相电机或者压缩机的工作频率就涉及到SPWM原理，我本人就是个小cai鸡，以后学到软件对应的控制框架才会了解
怎么验证IPM是否损坏
IPM的PCB设计
要上班，以后讲
IPM厂家和参数选型（老司机）
我还太菜，目前只接触到士兰微的IPM模块。
公司用的比较多：英飞凌，比亚迪
做到这个地步，差不多都是大佬了，直接和原厂沟通，跟原厂要样品测试模块的各个电气特性是否合格。
