代码收藏家技术教程 2023-08-06

使用STM32F103与OpenMV实现串口通信

串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。

串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：

调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。
控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进行通信，例如与传感器、执行器、显示器等设备进行数据交互和控制。
数据传输：串口通信可以用于传输各种类型的数据，包括文本、数字、图像、音频等等。
远程控制和管理：通过互联网和串口通信，可以实现对远程嵌入式设备进行控制和管理。

总之，串口通信是嵌入式系统中非常重要的一种通信方式，它可以方便地进行调试、控制、通信和数据传输等操作，为嵌入式系统的开发和应用提供了强大的支持。

以下是使用STM32F103与OpenMV串口通信的基本代码：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(uint8_t ch);
void USART1_SendString(char *str);

int main(void)
{
    USART1_Init(); // 初始化串口1

    while(1)
    {
        // 在此处添加你的代码
    }
}

// 初始化串口1
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // USART1 Tx (PA9) configuration
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 Rx (PA10) configuration
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 configuration
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1
}

// 发送一个字符到串口1
void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

// 发送一个字符串到串口1
void USART1_SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

以上是基本的初始化和发送函数，还需要注意以下事项：

使用USART1的Tx引脚和Rx引脚与OpenMV的Tx引脚和Rx引脚连接，以实现数据传输。
在while循环中，你可以使用USART1_SendChar()或USART1_SendString()函数向OpenMV发送数据，也可以使用USART1_GetChar()函数接收OpenMV发送的数据。
为了避免数据丢失，最好在发送和接收数据之前先进行一些延时。
在使用USART1_GetChar()函数接收数据时，需要等待数据接收完成（USART_FLAG_RXNE为1），才能读取接收到的数据。如果没有接收到数据，USART_ReceiveData()函数会一直等待。
在使用USART1_SendChar()或USART1_SendString()函数发送数据时，需要等待数据发送完成（USART_FLAG_TXE为1），才能继续发送下一个数据