FreeRTOS: CMSIS_V1与CMSIS_V2的区别详解

        使用STM32CubeMx生成代码时，会让我们选用CMSIS_V1还是CMSIS_V2，这两者有什么区别？
        V2比V1具有更多的功能，下面是STM32F103VET的STM32CubeMx生成代码不经任何修改编译后内存、Flash情况：
V1：
 
V2：

        在代码上V1、V2区别如下：
 
        V2提供了更多的功能，如果我们不使用带os前缀的功能，只使用FreeRTOS原生的接口，那么CMSIS-V1、V2对我们来说都是多余的，举例，使用CMSIS-V1创建任务方法为： 

  osThreadStaticDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128, defaultTaskBuffer, &defaultTaskControlBlock);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

        osThreadStaticDef是一个cmsis_os.h中的宏定义：

#define osThreadStaticDef(name, thread, priority, instances, stacksz, buffer, control)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name = \
{ #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz), (buffer), (control) }

        osThreadCreate是cmsis_os.c中的一个函数：

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument)
{
  TaskHandle_t handle;
  
#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) &&  ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
  if((thread_def->buffer != NULL) && (thread_def->controlblock != NULL)) {
    handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              thread_def->buffer, thread_def->controlblock);
  }
  else {
    if (xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              &handle) != pdPASS)  {
      return NULL;
    } 
  }
#elif( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )

    handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              thread_def->buffer, thread_def->controlblock);
#else
  if (xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
                   thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
                   &handle) != pdPASS)  {
    return NULL;
  }     
#endif
  
  return handle;
}

        可以看出，对于普通玩家来说cmsis_os.c只是把FreeRTOS的xTaskCreateStatic/ xTaskCreate等接口重新封装了一遍，没有什么区别；重新封装的目的大致为：让玩家不用关心FreeRTOS内部调用关系，只管用就行了。