解决STM32F103 PA15、PA12、PB3 IO配置中的常见问题

首先来讲一下8种IO配置

1.四种输入

1. 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
   浮空输入使用过程中，io口的电平由输入端决定
2. 模拟输入 GPIO_Mode_AIN
3. 上拉输入 GPIO_Mode_IPU
   上拉输入过程中，io口会接一个上拉电阻，默认电平为高电平。
4. 下拉输入 GPIO_Mode_IPD
   下拉输入过程中，io口会接一个下拉电阻，默认电平为低电平

2.四种输出

1. 推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
2. 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD
3. 复用开漏 GPIO_Mode_AF_OD
4. 复用推挽 GPIO_Mode_AF_PP

接下来讲一下我在使用外部中断过程中遇到的问题。（PA12 PA15 PB3）作为输入引脚，会出现哪些问题，以及如何解决

1.PA15 ，PB3   这两个io口默认被设置为JTAG的调试接口。如果需要使用则需要加上以下代码
在io口配置的前面，否则无法控制该引脚。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

2.PA12 这个io口连接的是USB的D+端，默认为上拉，即该io口不管如何配置默认都为高电平。
基于该特性，该io口在被设置为下拉输入时会无法使用。

最后，建议大家在配置io口之前千万千万看看芯片手册，看哪些io口是特殊io口。防止掉坑。