代码收藏家技术教程 2023-08-08

使用STM32 HAL库检测PWM频率和占空比

1.STM32CubeMX配置

配置的系统时钟是100M，Timer的时钟也是100M

Timer 的频率为：100M 分频 1000 = 0.1MHz 也就是定时器每10us 计一个数

打开TIM4_CH2引脚中断

2.程序应用

在main.c中开启中断

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 开启tim4通道1的中断
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 开启tim4通道2的中断

TIM4_CH2引脚中断回调

static uint32_t TempPIpre = 0;
static uint32_t TempPIpul = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    TempPIpre = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 1.读取高电平时间
    TempPIpul = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 2.读取整周期时间
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);                              // 3.定时器计数清零
  }
}