在KEIL中直接添加STM32F103标准库和DSP库

前言

近期由于比赛需要，想要在STM32上移植DSP库进行FFT变换，找了很多资料都是利用CUBEMX进行导入的方法，本人使用的是标准库，对HAL库并不熟悉，所以考虑到移植的方便采用直接在项目文件中移植DSP库的方法，可以使用标准库编程，亲测有效

1.在待移植的工程目录下新建DSPlib文件夹，用以存放DSP的相关文件

blog.csdnimg.cn/291099e0402f46439160e2cf9b92fdd2.png)

2.在keil安装目录下找到CMSIS文件夹（这个和你的KEIL安装位置有关），进入内部，找到CMSIS\DSP下的include文件夹，将其拷贝到上一步DSPlib文件夹

3.进入CMSIS\DSP\LIB\ARM文件夹下找到arm_cortexM3l_math.lib文件，拷贝到DSPlib文件夹

4.拷贝完效果如图

5.Keil软件的options for target中添加文件路径和关键字ARM_MATH_CM3

ARM_MATH_CM3 // 如果你是F1系列就输入这个，其他型号需要拷贝相对于的内核文件和定义

6.包含头文件：#include "math.h"和#include "arm_math.h"编译一下工程

编译一下工程，会报错缺少XXX.h，缺失的头文件可在keil安装目录下的CMSIS\Core\Include文件夹下找到，将其复制到之前创建的DSPlib\include文件夹下，完善DSPlib。其中，core_cm3.h文件要加入到DSPlib，如果之前工程有，则需要把原来包含的路径取消掉，如下

7.编译没有错误后，选中DSP库

按照下图选中BSP库，并将source改为library

8.测试程序代码

float data;//定义一个float型变量
while(1)
{
data=arm_sin_f32(3.1415926/6);//sin（30°），理论值为0.5
printf("数据为%f",data);
delay_ms(1000);
}

此时串口上应打印出0.499999即为移植成功