代码收藏家 AutoSAR—Davinci CFG中CAN模块配置详解（上）
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前面
上篇文章介绍了一个DBC文件的诞生过程，它是AutoSAR CAN模块配置的前提。
CAN模块的配置是一块很难啃的骨头，作者也是初学，这篇文章只是给大家介绍一个CAN模块在Davinci CFG配置过程中会使用到的一些参数选项，打好基础。
导入DBC文件
打开Davinci CFG软件，新建工程，这一步就省略了。
打开文件导入工具，选择咱们配置好的dbc文件.
5如果有多个ECU的话，选自自己现需要配置的。
进入Basic Editor界面，选择CAN
Can Controllers
通用配置
你会发现已经存在一个CAN控制器了，双击进入
这一大列都是需要进行配置的参数
Busoff Processing：用于处理 Busoff事件，选择中断或者轮循的方式调用指示函数通知上层发生了Busoff事件。
Clock Frequency【MHz】：用于设置CAN模块的时钟。如果选项Cpu Clock Ref 设置了，这里可以不填。
Common CAN：在某些型号的单片机上，每个Node都有专属于自己的硬件 MO （Message Object），这些MO不能配置给其他的Node使用，这样就限制了该Node可以配置的FULLCAN的个数。而如果使用该功能，那么就可以将两个物理Node合并成一个逻辑Channel，从而可以在这个逻辑Channel上使用更多的FULLCAN。该功能对英飞凌系列的单片机并不适用，因为英飞凌的单片机上的所有硬件MO都是可以被配置给任何一个
Node的。
Controller Activation：是否使能该控制器。
Controller Default Baudrate：设置波特率。
Cpu Clock Ref：引用的CAN模块的时钟。该时钟在MCU模块配置。
Interrupt Priority：CAN模块的中断优先级。发送、接收共用同一个中断优先级。
Number Of CAN Obj：使用的CAN OBJ的个数。
Physical Node：CAN节点。
Receive Input Selection：接收引脚的选择。
Rx Processing：接收数据的处理方式，中断或者轮循。
Tx Processing：发送数据的处理方式，中断或者轮循。
Type of Service Control：中断由哪个CPU来处理。
再往里看需要进行波特率设置、过滤器设置
波特率配置
Baudrate Clock：CAN模块配置的波特率的时钟，由Controller Default Baudrate参数的值定义而来的。
Baudrate Div8：预分频时钟8分频。
Baudrate Prescaler：简称BRP，波特率预分频，描述见上面的Baudrate Div8。
Controller Baud Rate：设置CAN波特率的值。
Controller Baud Rate Config ID：该ID值被SetBaudrate函数作为参数使用，用于设置哪个控制器的波特率。
Controller Prop Seg：传播段的时间。它定义了CAN总线上发送输出驱动器和收发电路的物理传播延迟。
Controller Segl：采样点前的时间段。
Controller Seg2：采样点后的时间段。
Controller Sync Jump Width：同步跳跃宽度，用于重同步的时间。
过滤器配置
这里的过滤器可不是滤波器，更像是校验，把不符合要求的报文过滤掉。
Filter Code Value，Filter Mask Value：过滤器被设计成Code和Mask两个部分。
只有符合下面的条件才被认为通过：
Filter只被用于Rx Basic CAN中。
Is Locked：用于指示代码生成器在生成代码的时候不要优化CanFilterMask的值。
CanHardwareObjects
前面配置好了Can控制器软件层面的一些东西，CanHardwareObjects更多的是一些硬件层的协议参数。
ShortName：该硬件MO的名字，在代码中主要用于注释以体现是哪个硬件MO。
Common CAN Node：如果参数Common CAN被激活，那么该参数用于该硬件MO选择它所属的物理CHANNEL。注意：只有RXFULLCAN的硬件MO才可以配置，其他的MO的值都是A。
Controller Ref：该 MO所属的 CAN 节点。
Enable Polling Processing：该 MO是否使用轮循的方式去发送CAN报文。目前的版本不支持这个配置。
Handle Type：FULL CAN（一个 MO只能发送或接收一个 CAN 报文）或者 BASIC CAN（一个MO可以接收或发送多个CAN报文）。
Id Type：标准帧或扩展帧。
Id Value:CAN ID。
Main Function RW Period Ref：引用一个读写发送周期的值，该值在CanGeneral→CanMainFunction RWPeriods中定义。
Object Hw Handle：定义硬件MO的索引号，也即该消息使用第几个MO来发送CAN 报文。
Object Hw Size：定义该消息使用硬件MO的个数。
Object Id：定义该硬件MO所属的逻辑handle的ID号。
Object Type：接收还是发送。
Filter Mask Ref：设置该MO的掩码。
Rx Object配置选项与TxObject类似，故不再说明。
最后
关于CanGeneral配置，放在下一篇博客里，这些参数也太多了，查不过来了
