代码收藏家 ESP32S3串口通信实验教程
ESP32S3 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不 是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。
ESP32S3 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，我们的第一个实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。这个实验的 UART1 和 UART2 没有外接 USB 转串口芯片，需要验证这两个串口的时候，需要用到一个USB 转 TLL 的设备。
函数介绍
ESP32S3 的 ESP-IDF 编程指南可以从官网上查询：
ESP-IDF 编程指南 – ESP32 – — ESP-IDF 编程指南 latest 文档
ESP32S3 串口使用的基本步骤：
l 设置通信参数：包括波特率、数据位、停止位等
l IO 口关联：设置 UART 和具体的物理 GPIO 引脚关联
l 驱动器安装：为 UART 驱动程序分配 ESP 32 的资源
l 运行 UART 通信：开始发送/接收数据，接收数据一般是写在任务函数里。
(1) 设置通信参数
设置串口参数结构定义如下： uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 115200, //波特率
.data_bits = UART_DATA_8_BITS, //数据位数
.parity = UART_PARITY_DISABLE, //奇偶控制
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1, //停止位
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_CTS_RTS, //流控位
.rx_flow_ctrl_thresh = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,//控制模式
};
设置参数的函数定义如下：
esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config)；
参数说明：
uart_port_t uart_num：串口号，支持 UART_NUM_0，UART_NUM_1，UART_NUM_2 const uart_config_t *uart_config：要设置的参数
(2) IO 口关联
设置串口和具体的 IO 引脚关联，通过函数 uart_set_pin 实现，函数定义如下：
esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num) 参数说明：
uart_port_t uart_num：串口号，支持 UART_NUM_0，UART_NUM_1，UART_NUM_2 int tx_io_num：串口接收管脚
int rx_io_num：串口发送管脚 int rts_io_num：串口流控脚 int cts_io_num：串口流控脚
如下，表示把串口 1 映射到 IO4 和 IO5 上：
uart_set_pin(UART_NUM_1, GPIO_NUM_5, GPIO_NUM_4, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
(3) 驱动器安装
分配接收发送空间及函数调用参数，使用到函数为 uart_driver_install，这个函数定义如下： esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags)
参数说明：
uart_port_t uart_num：串口号，支持 UART_NUM_0，UART_NUM_1，UART_NUM_2 int rx_buffer_size：接收缓存大小
int tx_buffer_size：发送缓存大小 int queue_size:队列大小
QueueHandle_t *uart_queue:串口队列指针 int intr_alloc_flags:分配中断标记
(4) UART 通信
串口通信分为两部分：接收和发送。
1 串口数据接收使用函数 uart_read_bytes，一般接收函数是写在任务里，这个函数定义：
int uart_read_bytes(uart_port_t uart_num, uint8_t* buf, uint32_t length, TickType_t ticks_to_wait)
参数说明：
uart_port_t uart_num：串口号，支持 UART_NUM_0
UART_NUM_1，UART_NUM_2 uint8_t* buf：接收数据缓冲地址
uint32_t length：接收缓冲区长度 TickType_t ticks_to_wait：等待时间
2 串口数据发送使用函数 uart_write_bytes，这个函数定义： int uart_write_bytes(uart_port_t uart_num, const char* src, size_t size)
参数说明：
uart_port_t uart_num：串口号，支持 UART_NUM_0，UART_NUM_1，UART_NUM_2 const char* src：待发送数据
size_t size：发送数据大小
(5) 任务的创建和删除
第 4 点在讲到 UART 通信的时候，说到串口的接收数据要运行在任务里。关于创建任务是使用函数 xTaskCreate 实现，要使用这个函数，首先要包括头文件：task.h。
2 删除任务函数：
void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask );
实验结果
按下开发板的复位键，可以看到串口工具有数据输出，输入到串口工具点发送后，观察串口工具 的输出。
