代码收藏家技术教程 2023-08-24

【STM32调试案例】常见的三种实现延时的方案

方案一：基于延时函数的延时

#include <stm32f10x.h>
//1ms延时函数
void delay_nms(u16 time)
{
	u16 i = 0;
	while (time--)
	{
		i = 12000;
		while (i--);
	}
}

示例：delay_nms（1000）//1ms

该方式不能够保证很高的延时精度

方案二：Systick中断延时

在stm32f10x_it.h中声明一个全局变量

extern __IO uint32_t TimingDelay;

在stm32f10x_it.c中定义中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}

在main.c中定义以下函数与一个全局变量

void Init_SysTick(void)
{
	if (SysTick_Config(SysTickCoreClock / 1000))//1ms的时基
		while (1);
}
//延时函数
__IO uint32_t TimingDelay;//定义全局变量
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while (TimingDelay != 0);
}

关于SysTick_Config（）函数可以参略V350库帮助系统

方案三：定时器中断延时

在stm32f10x_it.c中加入TIM3中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
		//检查指定的TIM中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		//清除TIMx的中断待处理位：TIM中断源
		i++;//外部全局变量，1s点亮，1s关闭
		if (i == 1000)
		{
			//LED0_ON;//这里可以根据实际情况加入表现现象
		}
		if (i == 2000)
		{
			//LED0_OFF;//这里可以根据实际情况加入表现现象
			i = 0;
		}
	}
}

在stm32f10x_it.h中加入

extern u16 i;//外部变量说明，在主函数内定义；在中断函数内使用
//并且加中断函数说明
void TIM3_IRQHandler(void);//TIM3中断函数说明

main.c内程序如下

#include <stm32f10x.h>
//#define LED0_OFF GPIO_SetyBits(GPIOC,GPIO_Pin_8)//D2开
//#define LED_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8)//D2关
u16 i = 0;//在stm32f10x_it.c的中断函数中要用到它，所以在stm32f10x_it.h中要做声明
//初始化IO端口
/*
void IO_Configuart(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//定义GPIO_InitStructure是GPIO_InitTypeDef的结构体类型
	//LED0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//引脚选择
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
*/
//复位和系统时钟控制
void RCC_Configuare(void)
{
	SystemInit();
	//频率设定由system_stm32f10x.c文件中的宏定义决定
	//当调用SystemInit()时可设置好频率
	RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//使能或者失能时钟安全系统
	//使能GPIOC,TIM3时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}
//NVIC设置系统中断管理
void NVIC_Configuare(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
	// 设定中断向量表基址 0x08000000
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 先占优先级0位、从优先级4位
	//使能 TIM3 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	//先占优先级0位，从优先级4位，表示优先级为0x0f级，即最低级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//初始化 TIM3 1ms 定时 
void TIM3_Configuare(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	// TOUT = ARR * (PSC + 1) / Tclk
	//ARR = 10 PSC = 3599 Tclk = 72M 
	//TOUT = 0.001s = 1ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10 - 1; //arr=10-1+1=10 
	//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数到10为1ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200 - 1); //10kHz 
	//设置用来作为 TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS=Tck_tim 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	//根据TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx的时间基数单位 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);
	//使能或失能指定的TIM中断
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设
}
//主函数
int main()
{
	//调用函数进行初始化
	RCC_Configuare();
	//IO_Configuart();
	NVIC_Configuare();
	TIM3_Configuare();
	while(1)//死循环等待定时器中断
	{
	}
	return 0;
}

以上仅供参考