使用Node-Red将PLC数据上传至物联网平台并实现云端变量控制

本篇为我之前文章《通过Node-Red将西门子PLC数据上传至阿里云物联网平台并进行可视化显示》的拓展,主要实现在可视化的同时在云端对变量进行操控,在之前文章中提到过的一些操作不再详细叙述,具体可查看上一篇文章及其前置文章。

注意事项:

  • PLC和运行Node-Red的电脑须在同一网段。

  • 运行时请使用实体PLC,PLCSIM Advanced仿真软件Node-Red可能无法连接。

  • 博图中创建相关数据DB块时,在块属性中,将”优化的块访问“复选框取消勾选。

  • 博图中编写PLC程序时在PLC设置窗体,找到防护与安全目录下,找到连接机制设置,将允许来自远程对象的Put/Get 通信访问勾选中。

  • 具体流程:

    一、编写PLC处程序

    1. 新建PLC设置其与运行Node-Red的电脑在同一网段。

    2. 在PLC属性中允许来自远程对象的Put/Get 通信访问。

    3. 创建一个DB块,并取消勾选其属性中优化块的访问。

    4. 在块中新建一个Bool型的变量,并对程序进行编译。

    二、设置物联网平台(详见之前的文章)

    1. 在阿里云物联网平台开通实例。

    2. 在设备管理中添加相关产品。

    3. 在设备管理中添加相关的产品设备。

    4. 在产品页面的操作栏中点击查看进入设备详细信息。

    5. 找到产品的功能定义并添加自定义功能(编辑草稿)。

    6. 创建一个功能名称为启动,标识符为Start,数据类型为bool的属性。

    7. 布尔值 0-关 1-开,读写类型为允许读写,确认并保存。

    8. 再次以相同的方式创建一个状态功能,标识符为State,数据类型为bool的属性。

    9. 创建完成后左下角点击发布上线。

    三、设置阿里云 IoT Studio

    1. 进入项目管理处新建一个项目。

    2. 进入创建好的项目,在产品处点击关联物联网平台产品。

    3. 在设备处点击关联之前在物联网平台创建好的设备。

    4. 进入应用开发新建一个移动应用。

    5. 在左侧组件处拖出 基础-指示灯。

    6. 点击指示灯,右侧样式界面展示数据处配置数据源。

    7. 产品和指定设备选择之前创建好的。

    8. 属性处选择之前创建的 状态(Bool),此处由于设备没有上传过数据,右下角的验证数据格式可能会错误,忽略即可。
                   

    9. 在左侧组件处拖出 控制-按钮。

    10. 点击指示灯,右侧交互界面新增交互。

    11. 事件选择单击,添加子动作并选择设置设备属性。

    12. 设置设备属性处选择之前创建好的产品和指定设备,属性选择启动,值选择开。

    13. 点击右上角保存,再点击右上角发布。
                        

    14. 在界面左侧应用设置-域名管理处添加自己的域名或使用阿里云提供的域名,在浏览器处打开即可访问刚才做好的网页。

    四、配置Node-Red(详见之前的文章)

    1. 拖出 s7 control 节点并根据之前的文章连接阿里云物联网平台。

    2. 在节点的PLC属性处创建 DB1,B0 Bool 变量。

    3. 拖出 s7 in 节点并在其后连接 switch 节点进行状态判断,配置如下图所示。

    4. 在 switch 后分别接两个 templat 节点,对上传的数据进行封装,使阿里云能够识别对应属性。

    5. 之后将两个节点都连接到同一个 mqtt out 节点,节点配置详见之前文章。

    6. 节点的主题填写 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/event/property/post ,从阿里云物联网设备管理的产品处 Topic 类列表中可以看到这是属性上报的主题。

    7. 拖出 mqtt in 节点,主题填写为 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/service/property/set ,显然这是属性设置主题。

    8. 将接收到的信息再次交给 switch 判断,此时我们只对打开状态即状态1进行判断,因此只将 switch 的一个输出节点(符合条件时)连接到 change 节点,将 payload 设置为1。
        

    9. 在 change 节点后连接一个 s7 out 节点,设置为对 DB1,B0 进行写入。

    10. 再在 change 节点后创建一个 template 节点,对状态信息进行封装(复位 Start)。

    11. 将封装好的数据用 mqtt out 传送给阿里云,主题依然为 /sys/gwaexBTS8Wk/{设备名称}/thing/event/property/post

    12. 总的流程图如下,点击右上角部署:

    五、结束

    将程序下载入PLC,此时访问之前创建好的网页,可以看到指示灯为停止状态,点击按钮后会将 Start 属性设置为1,Node-Red 在接收到属性改变后会对应的将 PLC 内的变量值置1,同时将云端的 Start 属性复位。PLC 内的变量置1后被检测到,Node-Red将此状态上传到云端,State 属性状态相应的被改变,于是达到指示灯状态改变的效果。

    若要将指示灯再次关闭即将PLC中的变量复位,可在PLC中写相应的程序,或在云端再次创建一个 Stop 属性,用同样的逻辑即可实现。

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