STM32待机模式进入与唤醒详解

1.基础介绍 

1-1:单片机的“低功耗模式”,像是手机的待机模式,不同于正常运行模式,处于一种省电省资源的状态

1-2:在运行情况下,HCLK为cpu提供时钟,cortex-m3内核执行程序的代码,如果处于中断事件的等待时,可以进入低功耗模式用来节省资源等

1-3:STM32一共有着3个低功耗模式

(1)睡眠模式(cm3内核停止,外设时钟等依旧运行)

(2)停止模式(所有的时钟)

(3)待机模式(1.8V内核电源关闭)

1-4:具体介绍(引自正点原子参考手册)

 2.配置方式

2-1:进入待机模式函数

配置时钟+设置唤醒源+待机模式设置

void Sys_Standby(void)
{  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);	//使能PWR外设时钟
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能,在WkUp的上升沿进行
	PWR_EnterSTANDBYMode();	  //进入待机(STANDBY)模式 设置相应的进入条件(已经封装成了完整的函数)	 
}

 一般而言,进入待机模式的函数已经封装成了具体的函数,拆开来看:

1.清除Wk_up位

2.设置PWR_CR位使得CPU进入深度睡眠时又进入待机模式

3.设置PDDS位CPU设置深度睡眠模式时进入待机模式

4.__WFI指令

void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Clear Wake-up flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
/* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM   )
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}

4.以Wkup上升沿为唤醒条件,设置中断配置函数

oid EXTI0_IRQHandler(void)
{ 		    		    				     		    
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位		  
	if(Check_WKUP())//关机?
	{		  
		Sys_Enter_Standby();  
	}
} 

5.代码:实现按钮3s开机,按钮3s关机,就像手机的开关机一样

#include "wkup.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
//待机模式
//1.设置时钟
//2.设置唤醒条件
//3.设置进入条件
void Sys_Standby(void)
{  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);	//使能PWR外设时钟
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能,在WkUp的上升沿进行
	PWR_EnterSTANDBYMode();	  //进入待机(STANDBY)模式 设置相应的进入条件(已经封装成了完整的函数)	 
}
//系统进入待机模式
//1.复位所有的io
//2.待机模式设置
void Sys_Enter_Standby(void)
{			 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(0x01fc,DISABLE);//复位
	Sys_Standby();//启动待机模式
}
//检测WKUP脚的信号
//返回值1:连续按下3s以上
//      0:错误的触发,进入待机模式	
u8 Check_WKUP(void) 
{
	u8 t=0;	//记录按下的时间
	LED0=0; //亮灯DS0 
	while(1)
	{
		if(WKUP_KD)//判断按下的时间
		{
			t++;			//已经按下了 
			delay_ms(30);
			if(t>=100)		//按下超过3秒钟
			{
				LED0=0;	 	//点亮DS0 
				return 1; 	//按下3s以上了
			}
		}else 
		{ 
			LED0=1;
			return 0; //按下不足3秒
		}
	}
}  
//中断,检测到PA0脚的一个上升沿.	  
//中断线0线上的中断检测
 
 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{ 		    		    				     		    
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位		  
	if(Check_WKUP())//关机?
	{		  
		Sys_Enter_Standby();  
	}
} 
//PA0 WKUP唤醒初始化
void WKUP_Init(void)
{	
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  		  
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIOA和复用功能时钟
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;	 //PA.0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	//初始化IO
    //使用外部中断方式
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);	//中断线0连接GPIOA.0
 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;	//设置按键所有的外部线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//设外外部中断模式:EXTI线路为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //上升沿触发
   	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	// 初始化外部中断
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
	if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby();    //不是开机,进入待机模式  
}

main函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "wkup.h"
 


 int main(void)
 {	 
  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化	 	
	WKUP_Init(); //待机唤醒初始化
	LCD_Init();	 //LCD初始化
	POINT_COLOR=RED;
	 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"WKUP TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/14");
	 
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);
	}
 }

我们来讲一下mian函数的执行过程

首先是mian函数执行到WKUP_Init()函数,这个时候如果按下按键,那么就会唤醒开机,但是由于我们规定的函数  if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby()  所以必须要长按,才能起到唤醒单片机的作用。当长按的时候,这个时候就不会执行if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby(),那么启动单片机

当启动单片机但是按下按键的时候,这个时候就会满足中断函数当中的要求

void EXTI0_IRQHandler(void)
{ 		    		    				     		    
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位		  
	if(Check_WKUP())
	{		  
		Sys_Enter_Standby();  
	}
} 

这个时候就能进入待机系统,然后单片机进入待机状态

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