STM32高级定时器输出互补PWM波详解

STM32使用高级定时器输出互补pwm波

前言

最近做的一个项目用到stm32，网上查了很多资料，也踩了很多坑，这里记录一下配置的步骤和说明

硬件和软件

1. 硬件使用的是stm32h750vbt6；
2. 软件用到了stm32cubemx和keil5；

cubemx新建工程

打开Debug模式

打开Debug模式方便调试，可以忽略，不影响代码运行

配置时钟源

在用cube配置时钟源时，有下面三个选项
Disable（禁用）
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）

六大时钟的作用

选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。

配置时钟

照着下面的图配置即可，最高时钟频率240Mhz

配置高级定时器TIM8和通用定时器TIM3

这里大概解释一下配置pwm输出用到的几个参数

Prescaler 分频系数
Counter Mode 计数模式（分为向上和向下）
Count Period 计数周期
Interal Clock Division 内部时钟分频
auto-reload preload 自动重装载
TRGO Event Selection 触发事件

Pulse 简单的理解为占空比，设置为Count Period 计数周期的一半即可输出占空比50%的方波

其中分频系数和计数周期较为常用，可用于设置定时器溢出时间，一般来说溢出也代表定时器中断的产生（如果配置了中断）。溢出时间计算公式如下：

上面那个公式中arr为Count Period的设置数值，psc为Prescaler的设置数值。
Tclk为定时器挂载的时钟线的频率。对于STM32H750而言最高为240Mhz（根据自己的设置有关），不记得可以看看自己配置的时钟树。
由下图可知TIM3挂在APB1上，TIM8挂在APB2上，我们刚刚配置的时钟的TO APB1 Timer clocksClocks和TO APB2 Timer clocksClocks都是240Mhz。

如果我想要产生100HZ方波，那么需要配置溢出时间为10ms（100HZ的周期为10ms）。

则可以选择配置psc为2399，arr为999
那么溢出时间公式为：
2400*1000/240（us）=10ms
按照上述计算结果进行配置，其他参数不用改即可

或者另一种算法：
（240*10^6 Hz）/ (2399+1) / (999+1) = 100Hz

我们设置的是：

TIM3：(240 10^3 KHz) / 20 / 100 = 120KHz
TIM8：(24010^6 Hz）/ (24000) / (10000) = 1Hz

高级控制和通用定时器通道引脚分布

配置工程路径

选MDK-ARM即keil5

生成工程

主函数调用案例

打开main.c

在main函数中添加如下代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	/* 定时器3通道1输出PWM */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	//占空比百分之50
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,12000);
	
		/* 定时器8通道1输出PWM */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
	/* 定时器8通道1互补输出PWM */
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
	//占空比百分之50
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,50);


  /* USER CODE END 2 */

配置下载器烧录验证

输出结果

和我们预期的结果一致