STM32 GPIO口输出和输入方式详解

在STM32中，我们会要使用程序来对I/O口进行控制，当我们使用I/O口时，我们就需要知道在程序中我们需要这个I/O口来实现什么功能，是输入还是输出。

1、使用输出模式

I/O口常用的输出方式有推挽输出和开漏输出。

（1）推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出高、低电平，连接数字器件。

（2）开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态，需要外接上拉电阻。它适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般可达到20mA。

在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到Vss，也就是输出低电平。这种模式下，只有低电平具有驱动能力，高电平是没有驱动能力的。

2、使用输入模式

（1）输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：信号进入芯片内部后，即没有经过上拉电阻也没有经过下拉电阻，只经由施密特触发器输入。如果被配置成该模式，其端口的电平不确定。由于其输入阻抗比较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议。

（2）输入上拉(GPIO_Mode_IPU)：上拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个上拉电阻上拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为高电平。

（3）输入下拉(GPIO_Mode_IPD)：下拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个下拉电阻下拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为低电平。

（4）模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：信号进入芯片后不经过上拉电阻或者下拉电阻，也不经过施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到偏上相应的外设模块。例如，通常是ADC模块，然后由ADC采集电压信号。因此，可以将这种方式理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是“原汁原味”的信号。

3、复用输出

（1）复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用I/O口使用）。