代码收藏家 STM32L476移植uC-OS2 V2.93：系统移植详解
前言
STM32CubeMX 搭建了 NUCLEO-L476RG STM32L476RG 的 裸机工程，并且下载了 uC-OS2 V2.93 的源码，接下来，开始系统移植开发环境
win10 64位
Keil uVision5，MDK V5.36
uC-OS2 V2.93
开发板：NUCLEO-L476RG ，MCU 为 STM32L476RG
STM32CubeMX 6.9.1，用于生成 STM32的裸机工程
uC-OS2 目录裁剪
开始裁剪 uC-OS2 的代码，首先移除 其他平台的 Port 文件，只留下 uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M
如果包含 uC-OS2 下 包含 .git 目录，也可以移除掉，当然也可以考虑 Git submodule 的管理
TLS 与 Trace，则 uC-OS2 的代码目录如下：
添加 uC-OS2 到 Keil MDK5 工程
当前使用 Keil MDK5 工程管理，添加 uC-OS2 Port Cfg 三个目录，分别对于 uC-OS2 目录下的三个目录，然后添加源文件，代码清单如下：
注意不需要添加 ucos_ii.c，否则会引起编译重定义，查看这个文件，发现里面直接包含了 C 的源文件
注意不添加 os_dbg_r.c，否则会跟 Port 下的 os_dgb.c 重定义
配置头文件的路径
添加一下的路径到 Keil MDK5 工程
..\uC-OS2\Source
..\uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM
..\uC-OS2\Cfg\Template
解决编译问题
直接编译，发现有两个宏需要定义：CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY 与 CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS，
修改 uC-OS2\Cfg\Template\app_cfg.h，新增这两个【宏定义】，如下
#ifndef CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY
#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY 4u
#endif
#ifndef CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS 4u
#endif
小结
本篇注意记录 uC-OS2 V2.93 基于 Keil MDK5 ，移植到 STM32L476 平台上的操作，主要是工程的搭建，代码添加到工程
由于有了 Keil MDK5 的裸机工程，添加 uC-OS2 会比较的顺利，添加源文件，配置 uC-OS2 的头文件路径，定义所需的两个【宏定义】，就可以正常的编译通过
接下来编写 用户的任务，让 uC-OS2 运行起来，并使用 【Debug】工程，调试 uC-OS2 ，熟悉 uC-OS2 的启动流程、任务切换、各个模块的工作流程
