全面介绍ADC(模数转换器)的原理和应用
什么是ADC?
全称:Analog-to-Digital Converter,也称模拟/数字转换器
主要用途:
ADC的性能指标
ADC特性
ADC通道
总共2个ADC(ADC1,ADC2),每个ADC有18个转换通道;16个外部通道、2个内部通道(温度传感器、内部参考电压)。
外部的16个通道在转换是又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路。
规则组:正常排队的人。
注入组:有特权的人(军人、孕妇)。
ADC转换顺序
每个ADC只有一个数据寄存器,16个通道一起共用这个寄存器,所以需要指定规则转换通道来转换顺序。
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ](x=4-JL[1:0])开始。只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。
ADC触发方式
- 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换,写0停止转换。
- 也可以通过外部事件(如定时器)进行转换。
ADC转化时间
ADC是挂载在APB2总线(PCLK2)上的,经过分频器得到ADC时钟(ADCCLK),最高 14 MHz。
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的,一般我们设置PCLK2 = 72M,经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M,采样周期设置为1.5个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。
ADC转化模式
扫描模式
关闭扫描模式:只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道
打开扫描模式:扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道
单次转换/连续转换
单次转换:只转换一次
连续转换:转换一次之后,立马进行下一次转换