AUTOSAR中RH850(F1KM) MCU PWM配置详解(MCAL)

前言
在嵌入式项目中，我们经常需要使用到PWM信号。本文将基于汽车电子AUTOSAR架构下的软件开发方式。以RH850为例进行说明，介绍如何查阅芯片参考文档，并结合项目原理图，使用Davinci工具配置MCAL PWM模块，输出PWM波形。仅供大家学习参考。

其他MCU的配置方法类似，需要找到硬件原理图的端口号，MCU的PWM输出外设模块（不同的MCU的外设模块不一样），时钟树（时钟源），分频系数，中断等情况。

TAUB时钟
当前项目使用TAUB时钟搭建PWM波形。TAUB支持的通道数。

TAUB时钟源
TAUB属于C_ISO_PERI2（Clock Domain），Clock name为CKSCLK_IPERI2

PERI2（外设2）时钟源选择寄存器

TAUB中断号

TAUB时钟分频选择寄存器TPS
设置CK0-CK3各个时钟的分频系数。

硬件原理图（P10_15）
使用的端口号。

PWM输出功能
选择PWM输出功能：

PWM时钟选择
1）以上讨论了多个时钟的概念，要区分一下。
首先由于PWM使用的是TAUB，属于CKSCLK_IPERI2，这是最初的外设时钟源。PCLK指向CKSCLK_IPERI2，这个时钟是40MHZ。
再者PWM选择CK0-CK3。
最后设定CK0的分频系数TPS。
2) Master选择时钟源
Master和Slaver必须选择相同的时钟。比如都是CK0.

3) Slaver选择时钟源

PWM参考时钟

选择CK0的分频系数

调试显示情况：

如何根据上面的配置进行计算：
PPLLCLK2 =40MHZ, CK0 =8;
TAUB Clock = 40MHZ/8=5MHZ;
PWM Frequency = 5MHZ/20000 = 250HZ;

MCAL配置，Master设置周期频率，slaver设置占空比

Master 设置频率

Slaver 设置Duty

小结
Master 选择偶数时钟，Slaver可以选择奇数时钟。一个Master可以对应多个Slaver。
但是Master决定了频率周期，那么也就决定了使用该Master的slaver所配置的PWM，只能修改各自的Duty。一般建议一个Master对应一个Slaver，这样周期和占空比都可调节。并且Slaver的时钟Channel号比Master Channel号 多1。
如上配置，Master选择TAUB0O8, slaver选择TAUB0O9， 也即slaver对应PWM输出，如上端口P10_15.