解决STM32旋转编码器计次乱跳问题的消抖方法

旋转编码器A口接GPIOB0,B口接GPIOB1。设置中断类型为上升下降沿均触发。

输出是用0.96寸oled输出

A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状态，来判断正反转一次。

A口输出的波形用来中断，B口输出的波形用来判断正转还是反转

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1&&inNum==0)//第一次中断 并且A口上升
	{
		flag=0;
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1)
		{
			flag=1;  //根据B相，设定标志
		}
		 inNum=1; //中断计数
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0&&inNum==1)//第二次中断 并且A口下降
	{
		//if(flag==0) ENcoder_Count++;
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0 && flag==1) ++ENcoder_Count;
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1 && flag==0) --ENcoder_Count;
		 
         inNum=0;               //中断计数复位，准备下一次
	}
	
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	
}