STM32F103烧录程序后，断电重启时无法自动启动程序解决方法

最近使用单片机接传感器采集数据，把程序烧录进去后只能运行一次，断电或者reset后程序都不再运行，一直以为是硬件问题，烧录程序到RAM中了，但感觉又不太对劲，印象中程序只需烧录一次就可以了。
查找资料后，又分析了自己的硬件电路，BOOT1接地下拉，BOOT0接地下拉，同时接CH340x的/DTR引脚。（免外围电路的单片机串口一键下载方案）在下载时/DTR输出高电位，BOOT0置高，按下并松开reset按键后，进入到了“下载启动模式”，也就是开始向单片机烧录程序，此时程序就通过BootLoader下载到了单片机内flash中（关于“程序下载”详细参考），烧录结束后BOOT0置低，进入到“FLASH启动模式”。既然程序烧录后可以运行，那可以认为程序是被烧录到内部flash了，掉电之后不会丢失，并且可以自启动。

查阅资料大概意思是，再次上电后外围电路可能供电不及时，系统就已经完成初试化了，所以修改程序，在main()中，在各种初始化之前加入一个一秒的延迟函数，再次断电后程序可以自启动了。

但是按reset后还是不能自启动，又实验了点灯程序，reset没有问题。但传感器采集不到数据，分析可能是reset只给单片机及外围电路重启了，传感器供电还在没有重启，所以传感器没有初始化成功，无法收到采集的数据。