代码收藏家技术教程 2023-09-21

使用printf函数在STM32上进行调试输出

正点原子学习笔记

1，printf函数输出流程
2，printf的使用
3，printf函数支持

printf函数输出流程(C语言)

1)用户调用 printf()
2)编译器从stdio.h里解析
3)最终由fputc()实现输出

由此用户需要根据最终输出的硬件重新定义该函数，此过程称为:printf重定向

printf的使用

1，printf("Hello World!\r\n");
2，printf("%d\r\n",121);
常用输出控制符表

控制符	说明
%d	按十进制整数型数据的实际长度输出
%ld	输出长整型数据
%md	m为指定的输出字段的宽度。如果数据的位数小于m，则左端补以空格，若大于m，则按实际位数输出
%c	用来输出一个字符
%s	用来输出字符
%u	输出无符号整型(unsigned)
%f	输出实数，包括单精度和双精度，以小数形式输出
%x	以十六进制形式输出整数

常用转义字符表

控制符	说明
\r	回车，将当前位置移到本行开头
\n	换行，将当前位置移到下一行
\\	代表一个反斜线字符
\'	代表一个单引号字符
\"	代表一个双引号字符
\?	代表一个问号
\0	空字符NULL
\t	水平制表(HT)（跳到下一个TAB位置）

printf函数支持

1，避免使用半主机模式两种方法：微库法、代码法
2，实现fputc函数实现单个字符输出

半主机模式简介

用于ARM目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机
简单说：就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出
一般我们：不使用半主机模式！！

方法一：微库法

方法二：代码法（推介）一个预处理、两个定义、三个函数

1，#pragma import(__use_no_semihosting),确保不从C库中使用半主机函数
2，定义：__FILE 结构体，避免HAL库某些情况下报错
3，定义：FILE__stdout，避免编译报错
4，实现：__ttywrch、_sys_exti 和 _sys_command_string 等三个函数

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif

因特殊原因，不完善，但能用，正点原子提供

当使用微库法时，只需定义 fputc函数即可