STM32 SD-FatFS连续写入数据问题的解决方法及文档空白现象解决方案

STM32 SD-FatFS连续写入数据无效与解决方法 文档空白解决方法

引言：STM32下位机做毕设遇到这个问题，用FatFS对SD卡多次连续写入的时候，SD卡中内容是空的，或者是看不见的字符。我将遇到的问题和解决方法总结一下。

项目解决方法 — f_printf()四连

前言：刚开始尝试f_write()来写入，但总会出现各类问题，例如只写入一行数据、只有空文档、只有隐藏字符等问题。

解决：

1. 如果只需要写入一次数据，或者传感器采集所有数据后一次性写入，那么f_write()和f_printf()都可以，直接f_printf()+f_close()就可以；
2. 多次写入就涉及指针偏移问题，需要使用f_lseek()，例如f_lseek(&fnew, f_size(&fnew));就是把指针移动到数据结尾，下一次写入就是从结尾后开始写入新数据，
   同理，f_lseek(&fnew, 0);是将指针指向文档开头位置。

我采用了最直接的方法，f_lseek()+f_printf()+f_close()+f_open()

        res_sd = f_lseek(&fnew, f_size(&fnew));
        f_printf(&fnew, "%s\r", WriteBuffer);
        f_close(&fnew); // 结束SD写入且保存 避免断电丢失数据
        f_open(&fnew, "0:下位机数据.txt", FA_WRITE);

分析四步：

总结：避免掉电丢失数据，当然也有简单的方法，例如只需要开始打开一次文件，后续连续写入只需要同步f_sync()就可以了，不需要重复打开关闭。

如果SD里面文件没有数据，是空文档，下文也许是原因。

问题1 f_open() 参数设置错误

多次连续写入时，每次打开文件时f_open() 参数如果是FA_CREATE_ALWAYS，那么说明踩了一个坑了，例如：

f_open(&fnew, "0:下位机数据.txt", FA_CREATE_ALWAYS); // 初始化SD卡，删除数据

可以参考官方资料，FA_CREATE_ALWAYS每次会新建这个文件（不管这个文件是否存在），因此每次打开实际上都更新了文件，造成数据丢失。
PS：我在这卡了几个小时

解决：想要多次写入，填入FA_WRITE就可以解决问题了

f_open(&fnew, "0:下位机数据.txt", FA_WRITE);

注意，有这些参数：

第一次打开文件可以填入两个来避免新建文件导致数据丢失，保证后续能够从尾部写入。

res_sd = f_open(&fnew, "0:下位机数据.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);

问题2 没有使用同步

我们在电脑上打开文档，都会ctrl+s保存，不然修改就会丢失。FatFs里有两个方法保存 / 同步。

1. f_sync()

2. 直接f_close()关闭

   f_close()这个操作相当于先执行f_sync()再关闭文件

问题3 没有使用偏移

如果你的数据一直只有一行数据，那可能是没有偏移指针，导致一直在同一个位置写入数据。

前文提及到，f_lseek(&fnew, f_size(&fnew));就是把指针移动到数据结尾，下一次写入就是从结尾后开始写入新数据。