STM32H743通过SPI连接ADXL355和ADXL357的详细过程记录

有半年没发布文章了，这半年大部分时间都在写文章、写专利、写项目报告、写各种…，由于实验需要，我制作了两个小板子，涉及到STM32H743VIT6连接adxl345/adxl355/adxl357/adxl372/adxl375，目前板子焊好了，准备把板子+代码调通，先做到可以正常采数据，开始：

Step1：新建cube工程，选好芯片型号直接Start，

防止我的25MHz晶振焊接有问题，先使用内部时钟，时钟树也不急设置，先用默认的，按照原理图设置3组SPI和两组USART，其中SPI_CS是为GPIO_OUTPUT起的别名，具体SPI的配置就不说了，

如果硬件上没有上拉/下拉电阻，就在GPIO一栏设置如下，SCK设置为下拉，是因为ADXL355/357的时钟极性是0，默认为低电平，

非常重要！！！！！！！开启调试接口，否则会很麻烦，我用的SW （ST-LINK V2），我最开始就忘搞这个了，烧录一次之后，SW调试口就关闭了，无奈只能拆上电复位电路，先给reset低电平启动，用under-reset或pre-reset模式连接芯片，然后点击全片擦除，这时候在reset给高电平，操作方式：用杜邦线点焊盘就可以了。

工程设置：

生成MDK工程，设置MDK工程，Use MicroLIB要勾选，

在usart.c中将输出流重定向至串口，方便使用printf函数，

试一下串口，

串口是通的就可以进行调试了！

然后，将我之前发布的ADXL355-SPI代码，移植到当前工程，ADXL355和357代码通用，

烧录之后，一次成功！

给大家看一下我的板子吧，下一步工作，基于SPI+DMA研究一下如何三个加速度计同步采集，然后研究三个加速度计的数据对齐（标度因子，零偏、相对偏角误差矫正等方面），最后就进入项目的正题，开始研究三个传感器的通道动态切换及数据融合技术，后面的研究工作或许会写在博客上进行总结，或许不会（涉及项目机密或核心技术），无论如何，欢迎相关领域的各位专家或同僚私信评论一起交流！