代码收藏家技术教程 2023-09-30

【STM32 HAL 详解】CubeIDE实现DMA接收不定长数据和串口重定向

基于STM32G0,使用DMA方式，实现串口接收不定长的数据

1.图形化操作

1.1.配置串口基本参数

使能串口，异步模式，参数：115200，8，None，1。io为默认引脚。

1.2.增加发送和接收DMA

点击ADD

1.3.开启中断

NVIC中勾选使能中断

1.4.配置时钟树

g0支持64m。

1.5.生成代码

勾选生成独立的.c和h文件

点击生成代码

2.用户代码

2.1.usart修改

注意： 用户一定要放置在CUBE IDE生成的代码，指定注释的下面。如：/* USER CODE END 0 */

usart.c如下位置定义变量。

代码：

volatile uint8_t USART1_RX_LEN = 0;              // 接收一帧数据的长度
volatile uint8_t USART1_RECV_CPLT_FLAG = 0;      // 一帧数据接收完成标志
uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_RX_BUF_SIZE]={0};   // 接收数据缓冲区

在MX_USART1_UART_Init函数的末尾，写入如下代码。

代码：

/* 使能空闲中断 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RX_BUF,USART1_RX_BUF_SIZE);

usart.h 修改如下

代码如下：

包括头文件

#include "stdio.h"

声明

#define USART1_RX_BUF_SIZE 512
extern volatile uint8_t USART1_RX_LEN;              // 接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t USART1_RECV_CPLT_FLAG;      // 一帧数据接收完成标志
extern uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_RX_BUF_SIZE];   // 接收数据缓冲区

2.2.修改串口中断函数

stm32g0xx_it.c文件中先添加头文件

#include "usart.h"

然后，USART1_IRQHandler函数修改如下：

代码：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0dr&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if(USART1 == huart1.Instance)
  {
      tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位

      if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
      {
          __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
          HAL_UART_DMAStop(&huart1);
          temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数
          USART1_RX_LEN =  USART1_RX_BUF_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数

          USART1_RECV_CPLT_FLAG = USART1_RX_LEN?1:0;  // 如果接收到数据，设置完成标志
          HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RX_BUF,USART1_RX_BUF_SIZE);//重新打开DMA接收
      }
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

3.结果测试

main.c包括头文件：

#include <string.h>

main.c串口printf重定向

代码：

#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART3 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}

main函数的while(1)测试代码如下：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  printf("hello world\r\n");
  while (1)
  {
	if(USART1_RECV_CPLT_FLAG ==1)
	{
		printf("rx_len=%d\r\n",USART1_RX_LEN);//打印接收长度
		HAL_UART_Transmit(&huart1,USART1_RX_BUF, USART1_RX_LEN,200);//接收数据打印出来

		// 清除数据
		memset(USART1_RX_BUF,0,USART1_RX_BUF_SIZE);
		USART1_RX_LEN=0;//清除计数
		USART1_RECV_CPLT_FLAG=0;//清除接收结束标志位
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART1_RX_BUF,USART1_RX_BUF_SIZE);//重新打开DMA接收
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

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