代码收藏家技术教程 2023-09-30

使用STM32产生PWM实现正弦波输出

本文使用STM32-G070RB的定时器TIM1产生PWM波，并外接一阶低通滤波器，实现DAC效果，最终在示波器上显示正弦输出。主要分为两步：实现PWM输出，实现DAC功能。

实现PWM输出

实验用具

STM32-G070RB

STM32CubeMX

STM32CubeIDE

PWM输出正弦波原理

1个PWM波形假设为500Hz（目标定时器频率），等效正弦波为50Hz时，那么10个PWM周期为一个正弦波周期。改变占空比的频率为500Hz，每次升高36°，10次为一个正弦波周期。

配置STM32CubeMX

RCC这里高速时钟源设置为Crystal/Ceramic Resonator，并进行系统时钟设置。本系统时钟源频率为64mHz。

打开TIM1的channel1，设为PWM Genaration CH1

接下来设置TIM1的相关参数，参数设置参考下列公式（这里的目标定时器就是TIM1），自动重载值设置为一个变量，方便后续调整。

打开TIM1的中断捕捉器，这点很关键，因为PWM就是通过TIM1中断的回调函数实现占空比变化。

进行文件设置后，即可生成代码。

STM32CubeIDE代码实现

在main.c首部进行相关参数的定义

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <math.h>
#define PI 3.1415926
uint8_t stat;
/* USER CODE END Includes */

main.c初始化定时器以后，打开定时器和通道1

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

main.c重写TIM1回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	extern uint8_t stat;

    if (htim->Instance == TIM1)
		{
		if (stat<10)
//		增加个数可以减小载波对赋值衰减带来的影响
			stat++;
		else  stat=0;

		 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (period/2)*(sin((((float)stat*36)/360)*2*PI)+1));

		}
}
/* USER CODE END 4 */