代码收藏家技术教程 2023-10-07

STM32-29正点原子版本串口发送传输实验详解

STM32-29正点原子版本串口发送传输实验

通过串口接收或发送一个字符
例程目的

开发板上我们接入的是实现异步通信的UART接口

USB转串口原理图
我们一步步分析

PA9是串口1 的发送引脚
PA10是串口1 的接受引脚

。因为我们现在只是用到异步收发器功能，所以我们现在只需要 stm32fxx_hal_uart.c 文件（及其头文件）的驱动代码，stm32f1xx_hal_usart.c 是通用同步异步收发器，暂时没有用到，可以暂时不看。用到一个外设第一个函数就应该是其初始化函数。

首先我们需要做的第一步是
无论干什么事情第一步就是先把用到的东西初始化了

HAL_UART_Init 函数

要使用一个外设首先要对它进行初始化，所以先看串口的初始化函数，其声明如下：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
这是范式例中给出的指示
我们现在直接先看正点原子讲述的介绍
它先设定了
UART_HandleTypeDef g_uartl_handle
意思就是我们上来UART这个句柄结构体的类型下的一个名字叫g_uartl_handle
就像是int a 懂？
这里的UART_HandleTypeDef 来自于我们一开始设定的HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

这只是初步的设计和占用
然后接下来我们是第一个涉及到的
用了定义新的类型

这是对于串口1进行初始化我们这时候脑子迅速过一下想不对啊这和我们上面的这个不对啊
先暂时放下这个问题
然后我们先看内部的继续
第一个是
g_uart1_handle.Instance = USART1 ;

我们更加抓住的重点是结构体中的两项 Instance 和 Init

（在这里我必须吐槽一声你写东西能不能按照规矩去写，说的就是你能不能写成 USART_TypeDef* Instance 就像是 int* a 整个指针类型代表了a的地址 )
而这个Init 所指代的InitTypeDef 又是一整个结构体所以我们在上面使用的时候会有Init.BaudRate 这种用法

所以我们写下来
就是第一个Instance 代表的是寄存器基地址我们写入都是USART1 其实我们在这之前就偷偷的写好了USART1 对于整个寄存器的define 对于HAL库的所有便捷使用其实在暗中早就define 好了寄存器的位置
接下来按照要求想法写好
1）BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、9600、19200、115200。
2）WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。这里我们设置为 8 位字长数据格式。
3）StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位，一般我们选择 1 个停止位。
4）Parity：奇偶校验控制选择，我们设定为无奇偶校验位。
5）Mode：UART 模式选择，可以设置为只收模式，只发模式，或者收发模式。这里我们设置为全双工收发模式。
6）HwFlowCtl：硬件流控制选择，我们设置为无硬件流控制。
7）OverSampling：过采样选择，选择 8 倍过采样或者 16 过采样，一般选择 16 过采样。
然后下面是
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle)
就是把上面的那个结构体取地址放进来因为是（类似int* ) 类型的摆明了就是一个地址

这就相当于把HAL全部初始化完了
我们在前面的示例中只给出了一个句柄有什么嘛，这个句柄的g_什么什么的，还是我们自己define 的，我们首先总命名叫usart_init 然后先define 一个句柄类型的名字，我们把句柄下，需要自己设置的初始化的内容填上去。接下来在最后我们浅浅的写上HAL_UART_Init 这东西到底初始化什么，那你别管了，那是HAL库的事情了，我们所传递给他一个蕴含句柄信息的地址就可以了。有些人会在这里问，既然你说HAL库都定义好了，为什么我不直接写这句话，我想说，那你傻啊，他怎么知道你要初始化什么串口，初始化成什么状态嘛。
照这么写就好了

接下来第二步
串口MSP回调函数
我们现在好奇为什么会这样，不是已经初始化过了嘛，你怎么又在搞这种初始化，但是此言差矣，因为我们上面的初始化的是我们的UART串口，我们回调函数的意义有没有忘记，但是每经历一次串口的初始化，我们都会调用一次MspInit 那么我们必须明白我们串口的顺序？何时调用，其实这部分很明显可以写进上一个UART的初始化。但是为了层次化的带吗叙述我们分开写，并且可以在此处顺便配置完GPIO的设计。
HAL_UART_MspInit (传入的还是我们上面所提供的整个新定义句柄结构的基地址）
void HAL_UART_MspInit(地址）
因为串口初始化完成之后，我们内部会自行调用

因为要配置GPIO了所以先确定一个
GPIO_InitTypeDef类型下的gpio_init_struct
然后判断完所使用的确实是串口1 我们开始接下来的使用
1.使能USART1和对应IO时钟
2.初始化IO
3.使能USART1中断，设置优先级

我们到这里做一个小型的总结先第一步初始化想要用的串口，配置了一大堆。
第二步到这里，反正串口初始化会自动调用这个Mspinit 我们把串口选择选择完之后并且PA9 PA10 一并的GPIO设置一下（其实我觉得私下里可以分开，但是算了写在一起也行吧）
下面叙述的是GPIO串口的配置
PA9 PA10 推挽复用上拉高速

其实这里的写法是和之前的是一模一样的，我们观察之前GPIO的显示就能看出来了
（其实所有的初始化都是一样，无论是串口还是GPIO 都是先设定所需要的内容，然后使用HAL库最惯用的初始化操作）

P9 P10 一个连接的输入一个是输出毕竟是不同的嘛

3.接下来是开启串口异步接收中断

因为我们的任务是通过串口接收或发送一个字符。就是因为我们整个任务会用到中断，来一个信息，我难道不应该打断我目前的所作所为，然后处理事件嘛，所以说这个中断使能，和设置是必须的。最后因为我们用到串口中断，所以还需要中断相关的配置。HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使
能串口 1 复用通道。HAL_NVIC_SetPriority 函数配置串口中断的抢占优先级以及响应优先级。
串口初始化由上述两个函数完成。

HAL_Init() 函数设置的分组为2，抢占优先级和响应优先级都在0~3之间各位都是2位所以是0到3 嘿嘿