代码收藏家 基于STM32的智能门锁/门禁系统多功能设计解析
(蓝牙、AS608指纹、RFID刷卡PN532、键盘、LCD、界面友好)单片机嵌入式开发(项目开源)
程序链接：智能锁-作者：STM时
提取码：1234
–来自百度网盘超级会员V5的分享
B站视频：基于STM32的智能锁（蓝牙、指纹、RFID刷卡磁卡、LCD显示）
工具包、原理图、PCB及其他文件我整理好后就发上来…
前言
本次设计是基于STM32F103C8T6（以下C8T6等同）开发的智能锁，支持多种方式对系统进行操作：蓝牙、指纹、RFID刷卡、4×4键盘输入，拥有友好的蓝牙收发界面和LCD交互界面。 蓝牙：作为总系统的管理员，有主管理和次管理，主管理只能有一个，副管理员可以有多个。主管理员拥有全部权限（包括修改管理员数据）；而副管理员不能修改管理员数据，但可以修改指纹、RFID刷卡、键盘密码的数据。蓝牙交互界面提供了多种选项，同时兼顾ID密码登数据发送和指令发送，功能齐全，蓝牙界面通过管理员账号登录。 指纹：在锁屏界面下可以通过验证指纹来解锁智能锁，可以通过主/副管理员来添加指纹和删除指纹。 RFID刷卡：在锁屏界面下可以通过验证ID/IC卡来进行智能锁解锁，可以通过主/副管理员来添加ID/IC卡和删除ID/IC卡。 4×4键盘：4×4键盘既可以作为系统的选项按钮，也可以作为ID和密码输入的按钮，在锁屏界面可以选择进入键盘输入功能，进行键盘用户ID和密码认证，认证通过后开启智能锁。 LCD：LCD提供了友好的交互界面，可以通过4×4键盘来进行功能选择。 收发协议：蓝牙、指纹、RFID刷卡使用USART（刚好用完C8T6的三个USART串口），LCD使用SPI（如果你用的是STM32F4或其他的系列，那么你需要对LCD的代码驱动进行修改，因为F1和F4的SPI代码程序不一样），4×4键盘使用推挽输出和上拉输入（4×4扫描，必是一边输出、一边输入）。
模块介绍
|
序号 |
模块 |
型号规格 |
数量 |
|
1 |
微控制器 |
STM32F103C8T6 |
1 |
|
2 |
指纹 |
AS608 |
1 |
|
3 |
RFID射频读卡模块 |
PN532 NFC RFID V3 |
1 |
|
4 |
蓝牙 |
汇承HC-08 |
1 |
|
5 |
LCD显示 |
TFT-ST7735S |
1 |
|
6 |
电机驱动 |
两路直流双H桥L298N |
1 |
|
7 |
按键 |
6*6*4.3轻触按键 |
16 |
|
8 |
下载器 |
ST-LINK V2 |
1 |
|
9 |
电源 |
DC12-3.3/5/7V |
1 |
|
10 |
电池 |
DC12-2800mAh |
1 |
STM32F103C8T6
提醒：我们经常使用的STM32F103C8T6，有一些是用兼容芯片做的，虽然99%的功能都差不多，但是这次开发我遇到了那1%，我试了几个不同店铺的STM32F103C8T6，发现很多都不能正常使用AS608指纹模块（个人猜测可能是因为AS608识别不到指令…），因为在USART串口发送时，总是会有那么一点错误，我用蓝牙模块对串口进行了测试，发现第一次发送数据总是会带有一小点乱码。
我买的店铺是touglesy，不是说其他的店铺不好（我买东西一般不会拘泥于一家店铺，其他模块也会换换家买，毕竟每个店铺都有自己的干货），这次是无奈了，而是我又不知道哪些能用，撞了很多次脚才发现问题所在，然后AS608要求的串口稳定性也太高（如果是大板子，那么不用担心这个，我用STM32103ZET6和STM32F407ZGT6大板子都可以驱动AS608），希望建议有帮助。
（甚至有可能是AS608的问题，仅供参考）
蓝牙
蓝牙我买的是汇承的HC-08，主从一体，比较方便，使用的时候拿官方的蓝牙测试架设置为从机就行了，官方网站可以下载蓝牙模块使用手册、上位机调试、手机蓝牙助手APP。（当然我也会打包到分享资料中）
AS608
我买的是光学AS608，支持USB D- D+、USART传输模式，我这里走的是USART，没什么好说的，直接上图。
RFID射频读卡模块
RFID射频刷卡模块有很多种型号，我这里买的是PN532 NFC RFID V3，支持多种类型的卡（根据自身需求，这个可以自己去商家哪里查，买其他的比如522也可以的）。支持I2C、SPI、高速USART多种传输模式，我这里走的是USART。配套的应该会送两张卡，试过用校园卡也能刷，没什么好说的，直接上图。
LCD显示
LCD屏幕我买的1.8寸 TFT-ST7735S，正面管脚顺序G,V,SCL,SDA,RST,DC,CS,BLK（具体买什么型号看需求吧）
电源
电源我买的是12V转3.3V、5V、12V，实际只需要3.3V和5V的并没有使用，实际看个人需求。
电池
电池我用的是12V，2800mAh，DC公母头锂电池，实际看个人需求。（图片来自淘宝商家，侵权删）
其他模块
按键：按键买什么都行，看个人需求。
电机驱动和电机：这个都行，我用的是两路直流双H桥L298N，加一个减速电机。（视频没有演示电机部分，程序里写有电机驱动，本次设计只介绍系统设计而不介绍电机）
下载器（下载方式）：我用的是ST LINK V2下载器，闪存flash烧录，实际看个人习惯。
程序设计部分
ID、密码和卡号
本次设计中，如果仅用程序模拟数据的方式，则机器掉电后将会使数据丢失。
所以我的设计思路是，将蓝牙管理员、键盘使用者、指纹ID、卡号全部保存近闪存中。在验证身份时，调用闪存中的数据进行认证。
结构体
定义结构体，方便管理ID、密码和卡号：
struct CODE_STU//自由ID
{
int ID;
char CODE[CODE_LEN];
};
extern struct CODE_STU USER_CODE[CN];//用户密码,用于按键
extern struct CODE_STU MASTER_CODE[CN];//管理员密码,用于蓝牙
struct RFID_STU//自动分配ID号
{
int ID;
uint8_t CODE[RFID_LEN];
};
extern u16 FR_ID[300];//指纹ID，指纹只需要ID，就不定义结构体了
extern struct RFID_STU USER_RFID[CN];//卡号闪存的读写
编写程序，用来闪存读写：
void flash_write(uint32_t address, void *data, uint32_t size)//闪存写
{
uint32_t *flash_ptr = (uint32_t *)data;
FLASH_Status flash_status = FLASH_COMPLETE;
FLASH_Unlock(); // 解锁Flash
// 擦除扇区
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); // 清除Flash标志位
flash_status = FLASH_ErasePage(address);
if (flash_status != FLASH_COMPLETE)
{
// 擦除失败处理
}
// 写入数据
for (uint32_t i = 0; i < size / 4; i++)
{
flash_status = FLASH_ProgramWord(address, *flash_ptr);
if (flash_status != FLASH_COMPLETE)
{
// 写入失败处理
}
address += 4;
flash_ptr++;
}
FLASH_Lock(); // 锁定Flash
}
void flash_read(uint32_t address, void *data, uint32_t size)//闪存读
{
uint32_t *flash_ptr = (uint32_t *)data;
for (uint32_t i = 0; i < size / 4; i++)
{
*flash_ptr = *(__IO uint32_t*)address;
address += 4;
flash_ptr++;
}
}定义闪存地址，用来分配蓝牙管理员、键盘使用者、指纹ID、卡号的闪存地址：
#define VAR_FLASH_ADDR ((uint32_t)0x08014000) // 第一管理员ID，用来记录主管理员的ID号
#define MASTER_FLASH_ADDR ((uint32_t)0x08015000) // 管理员数据存储地址
#define USER_FLASH_ADDR ((uint32_t)0x08017000) // 用户数据存储地址C
#define FR_FLASHID_ADDR ((uint32_t)0x08018000) // 指纹ID
#define RFID_FLASHID_ADDR ((uint32_t)0x08019000) // 刷卡ID索引
#define RFID_FLASH_ADDR ((uint32_t)0x0801B000) // 卡号函数的用法：
//以蓝牙管理员和键盘使用者为例：
//要寻找时
flash_read(VAR_FLASH_ADDR, &first_masterID, sizeof(first_masterID));//第一管理员ID
flash_read(USER_FLASH_ADDR, USER_CODE, sizeof(USER_CODE));//使用者
flash_read(MASTER_FLASH_ADDR, MASTER_CODE, sizeof(MASTER_CODE));//管理员
/*
一系列查找结构体成员的程序
*/
//要更新结构体时
/*
一系列对结构体修改的程序
*/
flash_write(VAR_FLASH_ADDR, &first_masterID, sizeof(first_masterID));//第一管理员ID
flash_write(USER_FLASH_ADDR, USER_CODE, sizeof(USER_CODE));//使用者
flash_write(MASTER_FLASH_ADDR, MASTER_CODE, sizeof(MASTER_CODE));//管理员LCD程序设计
程序所需文件：
Lcd_Driver.c、Lcd_Driver.h、LCD_Config.h、GUI.c、GUI.h 、Font.h
Lcd_Driver.c初始化驱动，Lcd_Driver.h管脚宏定义，LCD_Config.h最大分辨率，GUI.c显示函数，GUI.h显示函数定义，Font.h字符模编码
LCD的程序直接用商家提供的就行了，不过商家提供的不能直接显示数字，需要用C函数转换为字符类型。（或者自己设计也行）
int i=0;
char LCD_id[4];
sprintf(LCD_id,"%d",i);//i转换为LCD_id字符串然后讲一下LCD显示函数的使用，如下所示，Gui_DrawFont_GBK16和24为商家提供，32是我自己魔改出来的，也能使用。*s必须是u8[ ]类型、字符串char[ ]类型或者直接使用 "锁屏" 。
Gui_DrawFont_GBK16(u16 x, u16 y, u16 fc, u16 bc, u8 *s);
Gui_DrawFont_GBK24(u16 x, u16 y, u16 fc, u16 bc, u8 *s);
Gui_DrawFont_GBK32(u16 x, u16 y, u16 fc, u16 bc, u8 *s);
//Gui_DrawFont_GBK16后面的数字表示16x16显示
//x表示行分辨率，y表示列分辨率，fc表示颜色，bc表示背光灰度
//*s能使用的类型:char CODE[100] 、uint8_t CODE[100]和"锁屏界面"都可以用
//例如：Gui_DrawFont_GBK16(28,0,BLUE,GRAY0,"锁屏界面");
//表示在28,0的地方开始显示“锁屏界面”，字体颜色为蓝色，背景灰度为白色，若GRAY1则颜色偏灰
/*又例如：
int i=15;
char LCD_id[4];
sprintf(LCD_id,"%d",i);//i转换为LCD_id字符串
Gui_DrawFont_GBK16(28,0,BLUE,GRAY0,LCD_id);
这样就可以显示15
*/
/*
#define RED 0xf800 //红色
#define GREEN 0x07e0 //绿色
#define BLUE 0x001f //蓝色
#define WHITE 0xffff //白色
#define BLACK 0x0000 //黑色
#define PINK 0xFFC011 //粉色
#define YELLOW 0xFFE0 //黄色
#define GRAY0 0xEF7D //灰色0 3165 00110 001011 00101
#define GRAY1 0x8410 //灰色1 00000 000000 00000
#define GRAY2 0x4208 //灰色2 1111111111011111
*/特别说明：该函数不能直接使用中文，若要使用中文，则需要使用LCD商家提供的文字取模工具导出中文编码（配套我会全部放到资料中），代码示例如下（中文编码在front.h中）。
这是16×16的编码存放结构体，hz16_num代表文字数量，若超出200，则需要修改，其他数值不用动。
如果是24×24，则需要找另一个结构体，也在front.h中。
中文的编码存放方式如下，如果要增加新的中文字符，则使用文字取模工具取码。
文字取模示例：实际用法放在资料包里，下面放一张图
LCD模块特别说明：
如果是STM32F103，则不需要修改程序，如果是STM32F4系列，则需要进行细微的修改，F4和F1的SPI传输方式不一样，F4需要修改SPI发送函数，当然F4使用LCD的程序我也放在了资料包里。
蓝牙程序设计
程序所需文件：
usart2_bluetooth.c蓝牙初始化＋蓝牙程序设计usart2_bluetooth.h蓝牙收发缓冲定义和函数定义
蓝牙测试
蓝牙首先需要自己用官方的工具蓝牙测试架进行测试和参数调整，我这里是波特率115200，从机模式，名称也可以通过蓝牙测试架修改。
注：在测试蓝牙串口时，同样需要测试MCU单片机的串口（使用TTL转USB就行了），测试单片机的方法不多讲，教程很多了。
蓝牙程序
测试好MCU的串口USART和蓝牙的串口USART之后，就可以让MCU和蓝牙模块进行通信了。
手机给蓝牙发送数据之后，数据会通过串口直接发给MCU，然后程序对其进行处理。
蓝牙模块各函数的意义：
//以下函数存于usart2_bluetooth.c文件
void usart2_init(u32 bound2);//串口2初始化
/*
用法：
usart2_init(115200);//115200设置波特率
*/
u8 bluetooth(void);
/*
用法：
蓝牙功能界面，直接进入就行。bluetooth();
*/
void u2_printf(char* fmt, ...);//发送数据用的函数
/*
用法：
蓝牙发送函数，发送数据类型与上面说的LCD类似
一、
u2_printf("%s","蓝牙界面\n");
二、
int i=15;
char LCD_id[4];
sprintf(LCD_id,"%d",i);//i转换为LCD_id字符串
u2_printf("%s",LCD_id);//发送15
*/
u8 add_blue_code(struct CODE_STU* code);//蓝牙添加管理员/键盘用户函数
u8 delete_blue_code(struct CODE_STU* code);//蓝牙删除管理员/键盘用户函数（也可转让主管理员）
u8 errror_blue_code(struct CODE_STU* code);//蓝牙验证ID密码函数
/*
用法：
add_blue_code(MASTER_CODE);//MASTER_CODE为管理员的结构体
add_blue_code(USER_CODE);//USER_CODE为键盘密码的结构体
三个函数都是这么调用
关于结构体，后面会介绍
*/
void USART2_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void send2HexData(uint8_t data[], uint16_t length);
/*
用法：
这两句是十六进制串口发送函数，蓝牙模块暂时用不到
uint8_t data[] = {0x11, 0xAB, 0xFE, 0x42};
send2HexData(data, sizeof(data)/sizeof(data[0]));
*/
int isUART2Idle(void);
/*
用法：
判断串口是否为空闲状态
配合RX2K来判断数据是否接收完毕
if(RX2K == 1 && isUART2Idle())//判断是否收到数据，是否接收完毕
{
//程序.....
//末尾必须放这三句清空状态
RX2K=0;
rxs2_index=0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
}
*/
void USART2_IRQHandler(void)
/*
用法：
中断函数，根据中断线触发，不需要调用
蓝牙接收中断，收到数据自动将数据保存到缓存USART2_RX_BUF和RX2DATA中
USART2_RX_BUF为总缓存，RX2DATA为单次缓存
每次接收数据，处理完这批数据之后，都需要运行下面三句代码删除数据
不然下次收到数据会保留有上一次的数据
RX2K=0;
rxs2_index=0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
*/蓝牙界面开发
首先，蓝牙模块只能是收或者发，并没有界面一说（喜欢折腾的小伙伴可以自行开发一个APP），我这里是基于手机蓝牙助手的收发界面来做个人定制。
既然没有界面，那就用收发来做界面。
界面：蓝牙给手机发数据来当做类似界面的东西，如下图（或者视频演示）
功能键和ID密码输入：手机给蓝牙发数据来当做功能键或者ID密码
使用APP自带的自定义按钮定义%A到%F作为功能键（这些功能键的功能与LCD＋键盘交互界面一致，也可以通过键盘来选择功能）
蓝牙界面开发代码程序框架：
实际程序设计看我的程序资源包或者自行定制
//这里举例一个简单的框架
//LCD界面
Gui_DrawFont_GBK16(0,20,RED,GRAY0,"A:功能一");
Gui_DrawFont_GBK16(0,40,RED,GRAY0,"B:功能二");
Gui_DrawFont_GBK16(0,60,RED,GRAY0,"C:功能三");
//蓝牙界面
u2_printf("%s","%A功能一\n");
delay_ms(100);
u2_printf("%s","%B功能二\n");
delay_ms(100);
u2_printf("%s","%C功能三\n");
delay_ms(100);
while (1)
{
key4_4_Scan();//键盘值读取
/功能选择行///
//一级标题
if (keyv == 4 || memcmp("%A",RX2DATA,4)==0)//键盘A或者蓝牙%A
{ //功能一
RX2K = 0;
rxs2_index = 0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
}
//一级标题
else if (keyv == 8 | memcmp("%B",RX2DATA,4)==0)//键盘B或者蓝牙%B
{ //功能二
RX2K = 0;
rxs2_index = 0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
}
//一级标题
else if(keyv == 12 || memcmp("%C",RX2DATA,4)==0)//键盘C或者蓝牙%C
{ //功能三
RX2K = 0;
rxs2_index = 0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
}
//其他更多功能.........
//....................
/数据收发行
//一级标题
else if(RX2K == 1 && isUART2Idle())//既判断已经发送，又判断发送完成
{
RX2K = 0;
//二级标题
if (IDorMI == 0)
{
//对蓝牙发送的ID号进行临时保存
//ID号一定是临时保存，不能直接用RX2DATA
//因为每次进入if都需要清除RX2DATA（前面说的那三句代码）
//memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
//这样避免数据冲突
}
else if (IDorMI == 1)
{
//对蓝牙发送的密码进行临时保存
//密码一定是临时保存，不能直接用RX2DATA
//因为每次进入if都需要清除RX2DATA（前面说的那三句代码）
//memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
//这样避免数据冲突
}
rxs2_index = 0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));//清除RX2DATA
}
//一级标题
else if(RX2K == 1 && isUART2Idle())//发送无关的数据则不进行处理
{
RX2K=0;
rxs2_index=0;
memset(RX2DATA, 0, sizeof(RX2DATA));
}
}
}4×4键盘程序设计
注意：4×4键盘使用键盘扫描的方式，一边用上拉输入，一边用推挽输出，但不是所有的管脚都有上拉输入和推挽输出的功能，有些管脚无法上拉输入，有些管脚无法推挽输出。
无法上拉的情况表现为：无论你管脚输入啥，管脚状态都读取到0
无法推挽的情况表现为：管脚输出状态单一，可能只能输出1或者只能输出0特别说明：
上拉输入为，MCU单片机自己设置了一个上拉电阻，在没有任何输入的情况下管脚状态为1，当管脚输入0（接地）时，管脚状态读取到0，实现扫描读取按键的目的。
推挽输出为，MCU单片机可以根据程序来决定管脚输出0还是输出1。
这里说下我用的管脚：
X1 X2 X3 X4
PA11 PA12 PA15 PB3
Y1 Y2 Y3 Y4PA0 PB5 PB6 PB7
//X为上拉输入，Y为推挽输出（管脚定义）
/*
X1 X2 X3 X4 ————————-
↑ ↑ ↑ ↑ |
—————— |
1 2 3 A | ← Y1 |
4 5 6 B | ← Y2 ———–MCU单片机
7 8 9 C | ← Y3
* 0 # D | ← Y4
*/
4×4键盘扫描原理，首先我们的按键是有两头的，以下称为左边和右边。
方便理解：
单个按键的扫描方式是，MCU<—-按键—–GND
左边接MCU，右边接一个地，当按键按下，就相当于MCU上拉输入端接GND，该管脚状态变为0
然后键盘扫描的方式是单个按键扫描的改良版
每个按键的左边接X，右边接Y，根据按键的排/列号来确定接的是X几/Y几，原理图如下。
Y端从MCU循环输出0来模拟单个按键的右边GND状态。
X端给MCU给MCU读取状态，按下哪个X就是哪个X输入0。
例如，Y1输出0，X1按下，则为按键1
Y输出循环：
Y1 Y2 Y3 Y4
0 1 1 1 row=0
1 0 1 1 row=1
1 1 0 1 row=2
1 1 1 0 row=3
使用for循环for (row = 0; row < 4; row++)来定位Y的输出位置。
使用管脚状态查询来获取X的位置，当某个按键按下，GPIO_ReadInputDataBit(X_KEYα_PORT,X_KEYα) α为1、2、3、4
X1 X2 X3 X4
0 1 1 1 col=1
1 0 1 1 col=2
1 1 0 1 col=3
1 1 1 0 col=4
读取得到按键的值keyv=(row * 4 + col)（1到16）
程序使用方法：
键盘交互界面程序
void key4_4_Init(void);//4x4键盘初始化程序
void key4_4_Scan(void);
//在while循环里使用key4_4_Scan();就可以更新键盘状态
//键盘值keyv持续更新
//例：
//下面这段程序可以用于界面开发，功能选项
/*
key4_4_Init();
Gui_DrawFont_GBK16(0,20,RED,GRAY0,"A:功能一");
Gui_DrawFont_GBK16(0,40,RED,GRAY0,"B:功能二");
Gui_DrawFont_GBK16(0,60,RED,GRAY0,"C:功能三");
Gui_DrawFont_GBK16(0,80,RED,GRAY0,"D:功能四");
while(1)
{
key4_4_Scan();
if(keyv==4)//A键
{
//程序 }
if(keyv==8)//B键
{
//程序 }
if(keyv==12)//C键
{
//程序 }
if(keyv==16)//D键
{
//程序 }
}
*/指纹程序设计
程序所需文件：
as608.c，as608.h，usart1_fr.c，usart1_fr.h
测试指纹模块
准备一个TTL转USB（用于串口USART转成USB，然后用电脑上位机进行串口测试指纹模块），使用配套资料里的指纹上位机进行指纹模块功能测试。
注：在测试指纹串口时，同样需要测试MCU单片机的串口（使用TTL转USB就行了），测试单片机的方法不多讲，教程很多了。
上位机程序：
上位机连接：
指纹录入测试：
指纹对比测试：
测试完指纹模块没问题就可以进行程序设计了
程序说明部分
指纹程序设计可以直接参考ALIENTEK给出的函数（仅供学习，请勿用于其他用途）
ALIENTEK的程序存放在as608.c和as608.h中
或者可以自己查找AS608指纹模块的数据手册，里面有指令，根据指令，可以自行完成指纹模块功能函数的编写。
//ALIENTEK给出的函数
void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA6读状态引脚
u8 PS_GetImage(void); //录入图像
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征
u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹
u8 PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板）
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板
u8 PS_Empty(void);//清空指纹库
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//写系统寄存器
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数
u8 PS_SetAddr(u32 addr); //设置模块地址
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//写记事本
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//读记事
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手有了ALIENTEK的函数，我们就可以自行定制AS608指纹模块的功能了，比如指纹录入、刷指纹对比、指纹删除等操作。
但只有as608.c和as608.h我们是不能直接调用的，我们还得使MCU单片机和as608模块建立通信，以便MCU单片机通过USART或USB将指令传输给as608。（类似的操作同样可以在ALIENTEK的教程里面找），我们可以根据需求进行修改，定制出适合自己方案的功能。
我这里是根据需求定义了三个函数，添加指纹、刷指纹、删除指纹（操作见于视频）
程序具体实现自行下载我的程序资源包，在usart1_fr.c和usart1_fr.h里面
有串口初始化、添加指纹、刷指纹、删除指纹的函数
满足这几个功能，需要的ALIENTEK函数有：
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数,三个函数都用到
//添加指纹函数void Add_FR(void);
u8 PS_GetImage(void); //录入图像
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征
u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征
u8 PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板）
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板
//刷指纹void press_FR(void);
u8 PS_GetImage(void); //录入图像
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索
//删除指纹void Del_FR(void);
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除单个模板
u8 PS_Empty(void);//清空指纹库这里我使用c语言对每个添加进来的新指纹进行ID分配，ID保存到u16 FR_ID[300];中，指纹添加时，自动分配到空的ID上，比如现有ID：1,3,4，则新指纹自动分配ID：2
u16 FR_ID[300];掉电后数据不会丢失。
每次添加新指纹自动更新u16 FR_ID[300];到STM32的闪存中。
RFID刷卡程序设计
程序所需文件：
usart3_rfid.c和usart3_rfid.h
测试PN532刷卡模块
与指纹模块的测试类似，拿一个TTL转USB就能使用电脑进行测试了，不过这里使用的上位机与指纹的上位机不一样，这里要使用串口助手sscom进行测试
串口连接上电脑后，使用PN532的指令代码对PN532模块进行测试
具体的指令可以查PN532的数据手册，也可以跳转下面这篇文章，讲得比较好。
NFC芯片–PN532的使用
上位机测试：
PN532程序设计思路
本次设计我只使用了PN532激活指令和寻卡指令
激活指令是必须要发送的，寻卡指令我用于开启寻卡状态并获取读取到的卡号
本次智能锁设计仅需要卡号就行了，不需要进入卡认证读写，ID号和卡号的保存和蓝牙、键盘用户一致，使用结构体保存。
使用结构体保存卡号主要是为了方便设计和数据管理，将蓝牙管理员、键盘使用者、卡号都使用结构体保存，有利于统一管理数据。
结构体有ID和卡号
struct RFID_STU
{
int ID; //ID自动分配到空闲的ID中
uint8_t CODE[RFID_LEN]; //卡号通过刷卡获取
};
添加刷卡时，寻卡后将卡号保存到结构，同时写入闪存。
对比刷卡时，从闪存中读取出结构体，寻卡后获得卡号对比结构体中卡号，完成开锁。
删除刷卡时，从闪存中读取出结构体，可以直接通过蓝牙管理员发送ID号进行删除，也可以通过刷卡对比卡号来删除。然后更新结构体到闪存。
函数功能：
void usart3_init(u32 bound3); //串口3初始化
u8 add_rfid(void);//加卡
u8 press_rfid(void);//刷卡
u8 del_rfid(void);//删卡
void USART3_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void send3HexData(uint8_t data[], uint16_t length);
//用来发送十六进制数，PN532只能接收十六进制的指令
/*
刷卡流程：
uint8_t a1[40] =//唤醒
{0x55, 0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x03, 0xFD, 0xD4, 0x14, 0x01, 0x17, 0x00};
uint8_t a2[40]=//寻卡
{0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0xFC, 0xD4, 0x4A, 0x01, 0x00, 0xE1, 0x00};
a1和a2必须是全局变量
send3HexData(a1, sizeof(a1) / sizeof(a1[0]));//唤醒
rxs3_index=0;
memset(RX3DATA, 0, sizeof(RX3DATA));//清一次以免数据冲突
delay_ms(100);
send3HexData(a2, sizeof(a2) / sizeof(a2[0]));//寻卡
delay_ms(100);
RX3K=0;
rxs3_index=0;
memset(RX3DATA, 0, sizeof(RX3DATA));//清一次以免数据冲突
//.......等待寻卡，当有卡刷到PN532时，卡号将通过串口发送给RX3DATA
//然后就可以对接收到的RX3DATA进行处理
*/以上是简单的函数使用和寻卡流程，根据这个寻卡流程，就可以自定义各种刷卡操作类的函数了
我这里是定义了三个函数：
u8 add_rfid(void);//加卡
u8 press_rfid(void);//刷卡
u8 del_rfid(void);//删卡
具体的，请看我分享的程序资源或者自行定制。
程序链接：智能锁-作者：STM时
提取码：1234
–来自百度网盘超级会员V5的分享
B站实物演示视频链接：基于STM32的智能锁（蓝牙、指纹、RFID刷卡磁卡、LCD显示）
工具包、原理图、PCB及其他文件我整理好后就发上来…
