代码收藏家 【学习笔记】STM32中断进阶任务：按键控制指示灯闪烁频率详解
采用德飞莱STM32板，主控芯片STM32F103ZET6。
任务内容：利用按键B1控制指示灯LD2的闪烁频率，闪烁频率设置为3档：初始状态时，LD2按照2Hz的频率闪烁；第一次按键后，LD2按照10 Hz的频率闪烁；第二次按键后，LD2按照20Hz的频率闪烁。再次按键后让LD2恢复以2Hz的频率闪烁，并重复上述过程。按键的检测采用中断方式。
硬件原理：按键B1由引脚PC13控制：按键按下时为下降沿触发方式，释放时为上升沿触发方式。指示灯LD2由引脚PA5控制；PA5输出高电平,开启指示灯；PA5输出低电平，关闭指示灯。
任务实现
1. 设计思路
采用前后台编程模式：定义一个全局变量BlinkSpeed，初始化为0。在外部中断服务程序（前台程序）中修改BlinkSpeed的值；在主程序（后台程序）的while(1)循环中不断检测BlinkSpeed的值，根据取值的不同修改指示灯的闪烁频率。
2. 引脚分配和外设配置
本任务所使用的引脚和外设与基础任务中所使用的相同，因此省去引脚分配和外设配置的过程。
1.
双击进入
2.
3.
4.配置LED灯引脚（PB5）
5. 配置KEY键引脚（PE2）
配置上拉、上升沿和下降沿
使能中断
6.配置时钟树
7.改名、保存、打开
3. 程序编写
生成MDK工程后，进行应用程序的编写。具体代码如程序代码段1和2所示。
代码段1：
/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint8_t BlinkSpeed = 0;// 指示灯闪烁频率:0->2Hz 1->10Hz 2->20Hz
/* USER CODE END PV */
/* ………………………… */ // 省去中间部分代码
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if( BlinkSpeed == 0) // 2Hz 闪烁频率
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(500);
}
else if( BlinkSpeed == 1 ) // 10Hz 闪烁频率
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(100);
}
else // 20Hz 闪烁频率
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(50);
}
}
/* USER CODE END 3 */
程序解释：
① 第2行定义了一个变量 BlinkSpeed，用来存放指示灯的闪烁频率：BlinkSpeed为0表示2 Hz的闪烁频率；BlinkSpeed为1表示10Hz的闪烁频率；BlinkSpeed为2表示20 Hz的闪烁频率。由于变量BlinkSpeed在中断服务程序中修改，在主程序中判断。为了避免变量被编译器优化，在变量定义时，添加了关键字 volatile 来修饰。
② 第11~25行是while(1)循环中报执行的代码。采用if-else if-else的多分支语句，通过判断BlinkSpeed的取值来改变指示灯的闪烁频率：当BlinkSpeed为0时，设置闪烁频率为 2 Hz,即延时时间为500ms;当BlinkSpeed为1时，设置闪烁频率为10Hz，即延时时间为100ms；当BlinkSpeed为2时,设置闪烁频率为20Hz,即延时时间为50ms。
代码段2：
/* USER CODE BEGIN 4 */
/*
* @brief ExTI line detection callbacks.
* @param GPIO_Pin: Specifes the pins connected EXTI line
* @retval None
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPI0_Pin)
{
if(GPIO_PIN_2 == GPI0_Pin) // 判断发生外部中断的 GPIO 引脚
{
BlinkSpeed++; // 修改 BlinkSpeed 变量的值
if( BlinkSpeed == 3) // 判断是否完成一次循环
{
BlinkSpeed = 0;
}
}
}
/* USER CODE END 4 */
程序解释：
在外部中断回调函数中对变量Blink ASpeed加1，并判断BlinkSpeed的值是否等于3。如果等于3，则对BlinkSpeed清零，重新开始下一轮的循环。
运行结果：
将程序编译链接，生成可执行代码，通过ST-Link仿真器下载到开发板上可以观察到：上电后，指示灯LED2按照2Hz频率闪烁。按下按键B2后，指示灯LED2闪烁频率加快，照10Hz频率闪烁。再下按键B1后，示灯LED2闪烁频率更快，按照20 Hz频率闪烁。第三次按下按键后，指示灯恢复到2 Hz的闪烁频率，并重复上述过程。
