代码收藏家技术教程 2023-10-16

STM32初识：使用Keil5和CubeMX开发工具入门指南

硬件介绍

今天开始，学习比52更复杂的STM32系列单片机：

软件介绍

1. Keil 5 及其固件包

使用之前的Keil4写STM32代码其实也可以，但需要比较复杂的设置，而如果用Keil5会比较方便。

（这里在打开POJIE软件的时候总是会报错“ 无法成功完成操作因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件",因此参考了这篇博文解决Win11“无法成功完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件“_'零'Bug的博客-CSDN博客）

另外安装的路径不要有中文！

安装完keil5和固件包之后打开keil5的界面：

小插曲：Keil怎样显示中文注释（简单有图）_keil中文注释_小码1111的博客-CSDN博客

其实要Keil4一毛一样，只不过，对于32的编程不能像51那么简单，简单创建一个工程写个main就可以跑起来，STM32的模板工程：

在Keil5中长这样：

mian中一些示例程序，将他编译之后，接下来就是烧录的方法了：

烧录其实有很多种方法，包括串口，J-Link，U-Link，ST-Link等，在这里我使用的烧录工具是ST-Link：

主要接的就是三根线，GND,SWCLK和SWDIO。打开STM32最小系统的PCB图，查找SWCLK和SWDIO就可以连接：

如图，即单片机的A13和A14分别和ST-Link的SWCLK和SWDIO连接：

然后将ST-Link插入电脑的USB口之后，安装ST-Link的驱动：

右键STM32 STlink并选择“更新驱动程序”，并在电脑中找到驱动程序：

图标显示正常，说明安装成功！

接下来回到Keil5进行下一步的配置：

点击这个图标：

选择“Debug”，选择“ST-Link Debugger":

选择“Output”，勾选上“Create HEX file”:

这就完成了设置，之后就可以进行程序的烧写：

1. 点击Load，就可以把程序烧写进入STM32：

2. 没有报错之后，点击单片机右下角最左侧的“复位按钮”：

3. 此时程序已经成功烧写，可以观察到代码使得LED灯交替闪烁：

2. STM32CubeMX

CubeMX可以通过界面的方式快速的生成工程文件，首先安装并打开：（其实这里推荐将固件包的位置改到除了C盘之外的其他盘，但是我就一个C盘没有分盘，所以就跳过了这一步）

使用STM32CubeMX生成工程文件：

1. 点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”

2. 点击之后，在新生成页面的左上角输入具体的芯片型号并双击：

然后CubeMX就会基于这个芯片生成一个新的界面：

接下来就可以通过在这个界面的操作，自动生成对应的代码，比如我要进行一个点灯的操作：

1. 同样，先通过STM32最小系统的PCB图，查找LED灯对应的电路：

可见LED1,2 分别接到了B8和B9并且低电平灯亮，高电平灯灭

2. 在CubeMX界面找到PB8和PB9的引脚，并左键点击：

这其实就是引脚的复用，此处我希望点灯，那需要这个引脚行使“GPIO_Output”的功能：

此时，再点击左边的GPIO选项，就可以看到设置的引脚，并且CubeMX已经自动进行了一些初始化的配置了

此时再点击PB8或PB9就可以进行进一步的设置：

例如，可以设置

输出的是高电平还是低电平；

输出的模式是“推挽输出”还是“开漏输出”；

是否要拉高或者拉低；

最大传输速度；

用户给的标签

3. 点击左侧的“SYS”选项，在“Debug”中选择“Serial Wire” (串口)

如此一来，就可以进行一些重复的修改。

4. 点击上侧偏右的“Project Manager”大选项进行设置：

注意，项目的路径不能有中文！！这里我在C盘创建了一个新的‘ mjm_CubeMX_proj ’文件夹用于保存Cube的项目文件：（Toolchain/IDE别忘了设置成MDK-ARM，这样在项目生成之后会自动调用Keil）

5. 同样在“Project Manager”大选项下，左侧的“Code Generator”中这样设置：

6. 最后，点击右上角的“GENERATE CODE” ：

7. 生成完成之后，点击中间的“Open Project”:

此时就会自动调用Keil5打开：

8. 注意，先进行编译：

9. 按照STM32的烧写步骤，先点击LOAD，再点击单片机的复位：

可见LED1,2对应的D3,D5两盏灯常亮，说明CubeMX生成的代码没有问题！

既然代码没问题，那么现在可以回过头来看一下Cube到底生成了啥代码：

主要观察main函数：

发现就是在初始化，如果选中并右键点击这些调用的初始化函数，就可以跳转到这些函数定义的地方：

其中下图这条语句就是亮灯的关键：

通过再次跳转这个函数查找定义之后就可以知道，这是一个写数据的函数，上图中是往GPIO口的8和9口写“0”，而经过刚刚的分析，LED灯低电平亮灯，所以这句话可以点灯。

那么既然知道了这个函数的作用，那就可以把这句话稍微修改然后复制到main函数的while 1循环中：
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //8口对应的LED亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //9口对应的LED灭
		HAL_Delay(1000);//HAL_Delay函数以毫秒为单位，这里delay 1 秒
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); //8口对应的LED灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //9口对应的LED亮
		HAL_Delay(1000);//HAL_Delay函数以毫秒为单位，这里delay 1 秒
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
将代码烧录：

这就是最简单的，通过Cube代码进行二次开发，实现跑马灯的尝试。

同时，通过这个示例也可以看到CubeMX不是万能的，Cube只能生成初始化的代码，至于具体项目中main函数中具体的实现，还是要自己敲的！