代码收藏家 深入解析STM32定时器中断功能及工作原理
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三种定时器的区别
通用定时器功能特点的描述
STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：
通用与基本定时器（2~7）位于低速的APB1总线上
高级定时器（1、8）位于高速的APB2总线上
自动装载计数器（TIMx_CNT）有16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式。
预分频器(TIMx_PSC)是16 位可编程(可以实时修改)的，计数器时钟频率的分频系数由它设置，可以为 1～65535 之间的任意数值。
每个定时器都有4个独立的通道，这4个通道与相应的引脚一一对应可以查表
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道功能可以用来作为：
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： （前4件用的比较多）
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
时基单元
时基单元包含：
计数器模式
时钟选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：两个内部时钟、两个外部时钟
基本定时器的功能只占通用定时器的一部分，所以学习基本定时器比较简单易上手，新手先看参考手册的基本定时器章节。
先掌握基本定时器是最佳的选择。
计算定时器时钟频率（两个总线频率不同）以APB1为例：
如果AHB=72M，APB1由AHB分频可得不同的频率72/1,72/2,72/4,72/8,72/16。
PCLK1最大为36M不能1分频（这里不会用到它）
TIMxCLK的值由APB1决定，APB1=AHB/1时，TIMCLK=APB1；APB1=AHB/2、4、8、16时，TIMCLK=APB1×2=AHB/2、4、8、16×2。
例AHB=72，APB1=72，则TIMCLK=72
例AHB=72，APB1=36，则TIMCLK=72÷2×2
实验：定时器中断
例：计算溢出时间每500ms产生更新中断
Tout=（ARR+1）÷[（TIMCLK）÷（PSC+1）]
例500ms=（4999+1）÷[（72M）÷（7199+1）]
与中断有关的位：UIF位、UIE位
