在MDK-Keil环境中将STM32程序直接下载到SRAM并运行的方法详解
1. 前言
对于 Cortex-M 内核的微控制器,它们都可以支持在 RAM 中执行程序,有些非 ARM 的微控制器是不支持的。
在内部 SRAM 执行程序,有基于以下几方面的原因:
对于程序下载到内部SRAM运行,有多种方法:
下面只介绍前面两种方式。
首先在修改程序在SRAM运行之前,要先准备好一份可以正常在Flash运行的程序。
2. 修改散列文件
散列文件,就是链接脚本,指导链接器如何对程序进行链接的。
我们要让代码在SRAM运行,首先就要修改散列文件,让程序链接地址修改在内部SRAM空间。
我们打开Keil的配置界面,然后使用我们自己修改的散列文件。
修改后的散列文件内容如下:
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x20000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x20000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20010000 0x00010000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
我使用的MCU型号是 STM32F407ZG ,IARM1 的 SRAM 大小有 0x20000 ,即 128KB。我这里分配的代码区域(ER_IROM1)大小是 0x10000(64KB),然后可读可写的数据区域大小是0x10000(64KB),也就是把他们平均分了。
在实际的项目开发中,可根据实际情况改写分配。
3. 修改中断向量表基地址
默认的中断向量表基地址是指向 0x08000000 的地址处的,现在我们已经更改了链接地址,把程序链接到内部SRAM 0x20000000 区域了。
如果发生中断,CPU还是跳到0x08000000开始的地址处执行中断服务函数的话,那么肯定是程序崩溃,因为现在0x08000000处的地址已经没有代码了。
要想正常使用中断的话,就必须修改中断向量表的基地址指向0x20000000地址处。
修改中断向量表基地址,只要修改 SCB->VTOR 寄存器的值就行。
具体代码,在 system_stm3f4xx.c 的 SystemInit 函数就有。如下:
void SystemInit(void)
{
/* 部分代码省略 ........ */
/* Configure the Vector Table location add offset address */
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FMC_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}
我们只要定义这个 VECT_TAB_SRAM 宏,就可以修改中断向量表的基地址指向 0x20000000 的地址处了。
这个宏可以直接在Keil的配置界面 C/C++ 选项里面的宏定义那里填写,当然直接在 system_stm3f4xx.c 这个文件前面自己手动写一下也可以。
4. 修改下载算法的配置
为了把代码下载到SRAM中,还需要修改Jlink的下载算法配置,只要其实就是更改下载的地址改为 SRAM 的地址。
对于上面的配置简单解释如下:
5. 修改boot启动模式
配置到这里,其实我们这时如果更改Boot的启动引脚,配置为内部SRAM启动,然后点击下载按钮,程序就可以正常跑了的。
但是如果不修改boot启动模式,然后从SRAM启动的话,也可以借助仿真器配置,进入仿真调试模式,然后通过仿真器配置强制 PC SP 指针从 0x20000000 开始处取值,这样也能让程序正常从SRAM运行。
6. 通过仿真器配置修改 PC SP 的值
修改boot模式的目的,其实就是让MCU上电之后,可以从正确的地址处获取到 PC SP 指针的初始值,这样代码才可以正常开始运行。
让 PC SP 获取到正确的值,有两种方式:
下面介绍下怎么通过仿真器配置,让代码在SRAM运行。
首先我们自己编写一份 .ini 的调试配置文件,强制 PC SP 指针的地址值。内容如下:
/***********************************************************/
/* Debug_RAM.ini: Initialization File for Debugging from Internal RAM */
/******************************************************/
/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
/* Copyright (c) 2005-2014 Keil Software. All rights reserved.*/
/* This software may only be used under the terms of a valid, current */
/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
/*development tools. Nothing else gives you the right to use this software ?*/
/***************************************************/
FUNC void Setup (void) {
SP = _RDWORD(0x20000000); // 设置栈指针 SP,把 0x20000000 地址中的内容赋值到 SP。
PC = _RDWORD(0x20000004); // 设置程序指针 PC,把 0x20000004 地址中的内容赋值到 PC。
// XPSR = 0x01000000; // 设置状态寄存器指针 xPSR
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
}
LOAD %L INCREMENTAL // 下载 axf 文件到 RAM
Setup(); //调用上面定义的 setup 函数设置运行环境
g, main //跳转到 main 函数
然后配置Keil的选项,如下:
这样,通过这种方式,不需要修改boot引脚的启动模式,点击 debug 调式按钮,也一样可以正常在SRAM运行。
缺点就是下载程序必须是点击进入调试界面,不能通过下载程序的按钮下载程序。因为这种方式是通过仿真器的配置强制设置 PC SP 指向正确的地址的。