STM32学习记录：GPIO模式详解

GPIO作为通用的输入输出端口，其可以工作在多种模式下，如下所示：

现对GPIO的四种输出模式做相应区别

 普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:如上图左所示，由两个三极管或者mos管组成，一个导通另一个就截止，可以真正的输出高低电平，驱动能力相对较强。但不能线与。

普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）如上图右所示，由一个三极管或者mos管组成，当输入高电平时，导通，输出低电平；当输入低电平时，不导通，输出相当于断路，输出高阻态，没有驱动能力。可以线与。

线与：将多个开漏输出的二极管的输出端接同一个上拉电阻，只要有一个二极管输出低电平，则总的输出就是低电平。

复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：多用于串口输出时的GPIO初始化

复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：多用于IIC通讯时的GPIO初始化

注：仅作为学习记录。