【单片机毕业设计】智能多功能自动晾衣架 WIFI-MCUCLUB-JJ-012

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的智能晾衣架系统设计
基于单片机的多功能晾衣架系统设计
基于单片机的自动晾衣架系统设计

项目名：智能晾衣架 | 多功能晾衣架 | 自动晾衣架
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11获取温湿度，当温度小于设置最小值或湿度大于设置最大值，则自动收回晾衣架
2、通过光敏电阻获取光照值，当光照值低于设置最小值或高于设置最大值，则自动收回晾衣架
3、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动收回晾衣架
4、通过风速检测模块检测风速值，当风速值大于设置最大值，则自动收回晾衣架
5、通过步进电机正转与反转控制晾衣架的伸出和收回
6、通过按键设置各上下限、手动控制晾衣架的伸出和收回、切换模式
7、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制晾衣架的伸出和收回、切换模式

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是风速检测模块，通过该模块检测当前环境的风速；第三部分是光照检测模块，通过该模块检测当前环境的光照；第四部分是模数转换模块，通过该模块将风速和光照的模拟电压值转换为数字信号；第五部分是雨量检测模块，通过该模块检测当前环境的雨量；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机模块，通过该模块控制晾衣架的关闭与展开。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
uint8_t state1;

if(WATER == 0)
	state1 = 1;
else
	state1 = 0;

sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_mode\":%d,\"temp_value\":%.1f,\"temp_min\":%d,\"humi_value\":%.1f,\"humi_max\":%d,\"light_value\":%d,\"light_max\":%d,\"light_min\":%d,\"speed_value\":%d,\"speed_max\":%d,\"WATER\":%d,\"flag_bujin_state\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
				(u8)flag_mode,(float)temp_value/10,temp_min,(float)humi_value/10,humi_max,light_value,light_max,light_min,speed_value,speed_max,state1,(u8)flag_bujin_state);

Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器	

}