STM32 Flash读写操作详解

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简介

在STM32芯片内有一个Flash存储器，主要用于存储代码，我们先在电脑上编写程序代码，然后通过下载器把代码烧录到芯片中，这里我们烧录进去的代码其实就是烧录到了Flash中，Flash存储器有一个特点，就是在芯片断电后，里面的数据不会丢失，在重新上电后内核可以从Flash中加载代码并运行。

访问内部Flash的数据速度比外部的SPI-FLASH要快得多，因此，Flash中经常存储一些关键数据，例如：在 RM 比赛中常常将机器人特征数据例(如云台电机中值)保存进 flash。

STM32Flash地址起始于0x0800，结束地址是0x0800加上芯片实际的Flash大小

存储器

存储器分为2种

1. 易失性：掉电数据会丢失，通常指RAM（random access memory）；

RAM分为SRAM、DRAM
1.SRAM：静态RAM，只要上电数据就不会丢失；
2.DRAM：动态RAM，需要每隔一段时间刷新数据，否则数据会丢失；

2. 非易失性：掉电数据仍然可以保存，通常指ROM(read-only memory)；

1.最初的ROM只读或可写一次然后只读；
2.后来，发展出电可擦除即EEPROM，从此“ROM只读存储器”只是名义上的只读，实际就是可读可写。EEPROM可对指定字节进入擦除写入。
3.再后来，FLASH闪存出现了，以块为单位擦除，使得存储的数据密度更高，成本更低；
4.FLASH分为Nor FLASH和Nand FLASH：
  Nor FLASH可以以字节为单位读取；
  Nand FLASH是以块为单位读取数据；

STM32的Flash和SRAM

字节<页（Page）<扇区（Sector）< 块（Block）< 芯片（Chip）

对于Flash的使用：

与Flash相关的函数

flash 擦除函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError)

FLASH_EraseInitTypeDef该结构体包含如下：

flash写入函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data)

FLASH Type Program类型：

flash读取函数

void flash_read(uint32_t address, uint32_t *buf, uint32_t len)

flash的读取相对简单，可以通过memcpy函数进行读取

void flash_read(uint32_t address, uint32_t *buf, uint32_t len)
{ 
    memcpy(buf, (void*)address, len *4);
}

前面讲过Flash有专门的锁寄存器，每次对Flash进行修改时要先通过该寄存器进行解锁，修改后还要进行加锁

相关函数如下：

flash解锁函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Unlock(void)

flash加锁函数

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Lock(void)

本次使用c板进行flash的读写，程序流程如下：

boot作用

boot主要用于控制芯片在上电之后如何引导程序加载到芯片中开始执行。

STM32的启动方式分为三种：

1. 最常用的方式，即是从flash中读取烧录的程序，将其引导到STM32中执行。

2. 芯片从一块特殊的系统存储区启动，在系统存储区中存有芯片生产厂商已经写好的bootloader程序，这个程序的功能是通过串口将程序读取到flash中去，再将flash中的程序引导到单片机中执行。有一些特殊的下载软件可以让我们通过串口进行STM32程序的下载，其原理就是使用了这种boot方式。使用这种boot的优点是不需要额外的下载器，缺点是下载速度比较慢。

3. 从STM32内嵌的SRAM中启动，可以将一小段程序写入SRAM中用于调试，但是因为SRAM的易失性，所以一般不会采用这种方式进行boot，否则每次重新给芯片上电就必须重新给SRAM写入一次程序。

可以通过芯片的boot0和boot1引脚进行设置