代码收藏家技术教程 2023-12-07

深入理解STM32中的AFIO和重映射功能

在配置外部中断的时候，打开GPIO时钟的时候，也同时打开了AFIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

AFIO

简单来说

MCU有对外管脚，包括CPU的管脚和内置外设（PWM,TIM,ADC……）的管脚；
他们都需要对外接口IO，但是管脚总数是有限的，有的管脚既作为普通IO，也作为外设IO，有时候甚至好几个内置外设共用一个IO，这就是管脚复用现象。

比如随便一个管脚的原理图上：
PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3
表明这个管脚除了作为普通PA2之外，还作为复用IO，有USART2，ADC,TIM5,TIM2等……

总结：

普通管脚就是GPIO，复用管脚（非普通管脚）就是AFIO；
只要用到内置外设的管脚，都需要打开复用IO（AFIO），比如对外输出PWM波形，使用AD转换等。

不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的，只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟。

单纯的IO口复用功能不需要开启AFIO时钟，remap需要。

例子

1.外部中断

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开GPIO的时钟，打开AFIO的时钟，

使用外部中断时需要打开AFIO。

2.引脚的重映射

STM32有很多的内置外设I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。

但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2，
“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。

参考STM32f10X手册

重映射步骤

STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射…

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射开启

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的一个是复用一个是重映射功能（这个其实也属于复用）如果配置成复用后开启功能则使用第2个功能。如果配置成复用同时相应的重映射配置了则将使用第3个功能通常一个口的。