代码收藏家 逐句解析STM32的CRL、CRH、ODR、BRR和BSRR寄存器
一 端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）
这两个寄存器都是
GPIO
口配置寄存器，
CRL
控制端口的低八位，
CRH
控制端口的
高八位。寄存器的作用是控制
GPIO 口的工作模式和工作速度。
每组
GPIO
下有
16
个
IO
口，一个寄存器共
32
位，每
4
个位控制
1
个
IO如图
所以才需要两个寄存器完成。
比如
GPIOA_CRL
的复位值是
0x44444444
，
4
位为一个单位都是
0100，一共八个0100
，以寄存器低四位说明一下。
首先位
1
：
0
为
00
即：设置
PA0
为输入模式，如图
位
3
：
2
为
01
即：设置为浮空输入模式，如图
所以假如 GPIOA_CRL 的值是 0x44444444
，那么
PA0~PA7
都是设置为输入模式，而
且是浮空输入模式。也就是说每一个框内设置的都是00：输入模式 01：浮空输入模式
上面这
2
个配置寄存器就是用来配置
GPIO
的相关工作模式和工作速度，它们通过不同的
配置组合方法，就决定我们所说的
8 种工作模式。
00
：模拟输入模式
01
：浮空输入模式
(
复位后的状态
)
10
：上拉
/
下拉输入模式
在输出模式
(MODE[1:0]>00)
：
00
：通用推挽输出模式
01
：通用开漏输出模式
10
：复用功能推挽输出模式
11
：复用功能开漏输出模式
当MODE选择00，CNF为选择10时，代表着上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉呢？此时需要PxODR（端口输出数据寄存器）来确定，0为下拉输入，1为上拉输入。
二 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
该寄存器用于控制
GPIOx
的输出高电平或者低电平。
也就是说既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1，GPIO 管脚为高电平，写 0 则为低电平。不过缺点是：会因中断而打断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR。
三 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
IDR寄存器低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输入电平。在输入模式下，可以读取I/O端口的电平值；在输出模式下，也可以读取I/O端口的电平值（在开漏输出时，读取到的I/O端口的电平值，不一定就是输出的电平值）。
四 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）
该寄存器也用于控制
GPIOx 的输出高电平或者低电平。
问：既然ODR 和 BSRR都用于控制GPIOx的输出高电平或低电平，为什么有了
ODR
寄存器，还要这个
BSRR
寄存器呢？
答：因为 BSRR 是只写权限，而
ODR
是可读可写权限。BSRR 寄存器
32
位有效。
对于低 16
位（
0- 15），往相应的位写
1(BSy=1)
，那么对应的
IO
口会输出高电平，往相应的位写
0(BSy=0)
， 对 IO
口没有任何影响，
高
16
位（
16-31
），对相应的位写
1(BRy=1)
会输出低电平，写 0(BRy=0)
没有任何影响，
y=0~15
。 也就是说，对于 BSRR
寄存器，你写
0
的话，对
IO
口电平是没有任何影响的。
因此要设置某个IO
口电平，只需要相关位设置为
1
即可。而
ODR
寄存器，要设置某个
IO
口电平， 首先需要读出来 ODR
寄存器的值，然后对整个
ODR
寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO
口的目的，而
BSRR
寄存器直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。
BSRR寄存器还有一个好处，就是 BSRR
寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而
ODR
寄存器有被中断打断的风险。
五 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
该寄存器只能改变管脚状态为低电平。
往相应的位写 1(BRy=1)
，那么对应的
IO
口会输出低电平，往相应的位写
0(BSy=0)
， 对 IO
口没有任何影响，
GPIOx为（0..15）中任意接口
有了GPIOx->BRR清除寄存器，并且与GPIOx->BSRR高16为功能相同
假如你想在一个操作中对GPIOE的位1置'1'，位15置'0'，则使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x80000002;
低16位中的0002将位1置‘1’（
低 16
位
，对相应的位写
1
，那么对应的
IO
口会输出高电平）高16位中的8000将位15置清零（
高
16
位
，对相应的位写 1，那么对应的
IO
口会输出低电平），一步就可以做到。
如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位1和位15的变化不同步
GPIOE->BSRR = 0x02;
GPIOE->BRR = 0x8000;
