代码收藏家技术教程 2023-12-14

解决STM32 HAL库CAN双机通信接收无法进入中断和中断没有反应的方法

在调试HAL库下的CAN双机（双F103ZET6）通信时，阻塞轮询接收完全正常，但是中断接收没有反应。翻看了GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入CAN中断的原因这篇文章以后，核实自己的硬件电路没有问题，于是对自己的工程文件进行整理，把
①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_FilterTypeDef *sFilterConfig)//配置can
②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan)//开始can
③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t ActiveITs)//使能can
三个函数放在一起后，成功实现了CAN中断接收，下面是我在工程中的配置源码：

void can_filterconfig_and_init(void)
{
	CAN_FilterTypeDef filter;
	filter.FilterIdHigh = 0x0000;
	filter.FilterIdLow = 0x0000;
	filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
	filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
	//不过滤
	filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;
	filter.FilterActivation = ENABLE;
	filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
	filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
	filter.FilterBank = 0;
	//filter.SlaveStartFilterBank =14;
	
	if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&filter) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("can配置失败\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("can配置成功\r\n");
	
	if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("开启挂起中断允许失败\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("开启挂起中断允许成功\r\n");
	if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("can开启失败\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("can开启成功\r\n");
}

以上三个函数的位置和顺序建议参考我的代码，下图是以上代码在工程中的位置。

最终在main函数中调用：
（中断回调函数我就不写了，教程很多）

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	can_filterconfig_and_init();//*这儿！不要忘记声明哦。* 

  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

最终代码运行结果（串口助手中）：

花了很长时间踩了这个坑，之前的原因应该是把这三个函数分开了，建议这三个函数一辈子捆绑在一起！谢谢大家能看到这里！