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解决ESP8226无法连接到路由器的问题

ESP82226 作为客户端

一、入网设置

在调试之前，注意 串口，波特率（9600）以及 AT指令（指令后添加新行）。

1.重启模块

AT+RST        //指令

OK
0$n荡`llM?x蟄鴃???i:?
################################################
arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dF348
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20

ready

################################################

看到ready，证明模块重启成功。

2.设置工作模式

AT+CWMODE=3     //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模

OK

建议设置成 双模 。

3.以设备模式接入家中路由器

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","123456789"         //指令

WIFI CONNECTED 
WIFI GOT IP         //结果

注意：esp8226 的频段是2.4Ghz，若路由器的频段是5Ghz，需要修改路由器频段，否则会报错。

4.查询IP地址

AT+CIFSR         //指令

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"            //网关
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"        //esp8226作为客户端的ip地址
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

二、连接到 TCP server

1. 开关网络助手，设立TCP服务器

2. 连接服务器 

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888     //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入

CONNECT 
OK

3. 发送数据

AT+CIPSEND=4           // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA                 // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK     //结果：成功

注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

三、透传

上面每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就能发送任意长度的数据。

1.开启透传模式

AT+CIPMODE=1         //开启透传模式
Response :OK

2.开始发送数据

AT+CIPSEND         //带回车
Response: >        //这个时候随意发送接收数据咯

3.退出透传模式

  • 发送 +++ 这三个字符，值得注意的是该命令没有换行符，不然会失败。
  • 接着发送 AT+CIPMODE=0 命令即可退出透传模式，即回到正常的模式。

    • 四、单片机实现

    #include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char cmd[SIZE] = {0};
char buffer[SIZE] = {0};
 
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_D089\",\"123456789\"\r\n";//入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n";//连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令

char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;//提升单片机的抗干扰能力
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式，8位自动重载
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值                  
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启CPU总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;	
	
	//TI判断是否发送数据:TI=1，发送成功；TI=0，发送失败
	while(!TI);//字符未发送成功一直循环。
	TI = 0;//TI重新赋值
}

void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
		int mark = 0;
		D5 = 1;
	
		UartInit();//配置C51串口通信方式
		Delay1000ms();//给esp8226模块上电时间
		
		sendString(LJWL);//连接网络
		while(!AT_Connect_Net_Flag);

		sendString(LJFWQ);//连接服务器
		while(!AT_OK_Flag);	
		AT_OK_Flag = 0;

		sendString(TCMS);//透传模式
		while(!AT_OK_Flag);
		AT_OK_Flag = 0;

		sendString(SJCS);//数据传输
		while(!AT_OK_Flag);
	
		if(AT_Connect_Net_Flag){
			D5 = 0;//点亮D5，代表入网成功
		}
		
		if(AT_OK_Flag){
			D6 = 0;//点亮D6，代表连接服务器并打开透传成功
		}

		while(1){
			if(mark == 0) mark = 1;
			else{
					sendString("xiaobai handsome\r\n");
					Delay1000ms();
			}	
		}	

}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的处理的响应
	{
		RI = 0;//清楚接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L'){
			i = 0;
		}
		
		buffer[i++] = tmp;
		
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){ //连接失败，FALL
			for(i=0;i<5;i++){
				D5 = 0;
				Delay1000ms();
				D5 = 1;
				Delay1000ms();
			}
			sendString(RESET);// 重启esp8226
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
		
	}
	if(TI);
}

    ESP82226 作为服务器

    USB转TTL插入电脑，TX–RX，RX-TX，VCC-3.3V，GDN-GND

    一、向串口助手发送AT指令

    1.配置成双模

    AT+CWMODE=2 

Response :OK

    2.使能多链接

    AT+CIPMUX=1 

Response :OK

    3.建立TCPServer

    AT+CIPSERVER=1         // default port = 333 

Response :OK

    4.发送数据

    AT+CIPSEND=0,4         // 发送4个字节在连接0通道上

>abcd                 //输入数据，不带回车 
Response :SEND OK

    ① 接收数据

    +IPD, 0, n: xxxxxxxxxx     //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据

    ② 断开连接

    AT+CIPCLOSE=0 

Response :0, CLOSED OK

    二、单片机实现

    #include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char cmd[SIZE] = {0};
char buffer[SIZE] = {0};

//1.工作在双模
char LYMS[] = "AT+CWMODE=3\r\n";
//2.使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3.建立TCPServer
char LJFWQ[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//4.发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";

char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag =0;
char Client_Connect_Flag = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;//提升单片机的抗干扰能力
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式，8位自动重载
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值                  
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启CPU总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;	
	
	//TI判断是否发送数据:TI=1，发送成功；TI=0，发送失败
	while(!TI);//字符未发送成功一直循环。
	TI = 0;//TI重新赋值
}

void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = 1;

	UartInit();//配置C51串口通信方式
	Delay1000ms();//给esp8226模块上电时间

	sendString(LYMS);//路由器模式指令
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

	sendString(DLJ);//多连接指令
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

	sendString(LJFWQ);//连接服务器指令
	while(!Client_Connect_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

	if(Client_Connect_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5
		D6 = 0;//点亮D6，有客户连接
	}
	
	while(1){
		//4 发送数据
		sendString(FSSJ);//发送数据指令
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");//发送数据"Hello"
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();	
	}	

}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的处理的响应
	{
		RI = 0;//清楚接收中断标志位
		tmp = SBUF;//SBUF：串口缓存
		if(tmp == 'O' || tmp == '0' || tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		
		buffer[i++] = tmp;//数组移位
		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){//反馈：OK
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		//客户端连接，返回：0,CONNECT
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Client_Connect_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}

		//灯控指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){//客服端发送op，esp返回：+IPD, 0, n: op
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){//客服端发送cl，esp返回：+IPD, 0, n: cl
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
		
	}
}
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