代码收藏家 使用STM32红外模块控制格力空调
其他红外介绍不多说了，下面介绍一下我使用stm32控制格力空调所遇到问题。
1.红外实现过程中遇到的问题
网上大部分对格力空调红外编码的介绍都是
起始码（S）+35位数据码+连接码（C）+32位数据码
0的电平宽度为：620us低电平+540us高电平，
1的电平宽度为：620us低电平+1620us高电平
起始码S电平宽度为：9000us低电平+4500us高电平
连接码C电平宽度为：620us低电平+20000us高电平
以上是在接受端的定义，要注意分辨。发射端是相反的
红外发射端的波形。
红外接受端是以下这种
两者是不同的。网上大多是第二种容易产生误解。
格力空调的编码如下图——
网上的格式都大同小异对红外的编码产生的影响不大。
根据实际的使用，我发现我所使用的遥控器是如下这中格式，末尾的连接码不可缺少。
起始码（S）+35位数据码+连接码（C）+32位数据码+连接码（C）
而且红外遥控器会以两倍的连接码时间间隔发送两次命令。
以上是我实现红外过程中遇到的问题。
2.实现方法
使用stm32的pwm功能发出38kHz的载波，然后控制占空比以达到高低电平的实现。
//38kHz初始化
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //打开定时器2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开GPIOA的时钟 /*注意：只有部分端口才有PWM功能*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //设置定时器2的时钟源为内部时钟源
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimBaseInitStructure; //设置时基单元
TimBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TimBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为向上计数
TimBaseInitStructure.TIM_Period = 101-1; //ARR(自动重装器，设置计数峰值)
TimBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 19-1; //PSC(预分频器，设置计时频率)
TimBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //设置计数重装值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //设置输出比较单元
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //先对TIM_OCInitStructure所有成员赋值，之后只会对部分成员重新赋值，防止出现部分成员未赋值情况
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出比较模式为PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性（设置REF，有效电平为高电平）
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出状态使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CRR(输出比较值)
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //使用输出比较通道2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //定时器2使能编码格式的实现
typedef struct{
// Byte 0
uint8_t Mode :3;
uint8_t Power :1;
uint8_t Fan :2;
uint8_t SwingAuto :1;
uint8_t Sleep :1;
// Byte 1
uint8_t Temp :4;
uint8_t TimerHalfHr :1;
uint8_t TimerTensHr :2;
uint8_t TimerEnabled:1;
// Byte 2
uint8_t TimerHours:4;
uint8_t Turbo :1;
uint8_t Light :1;
uint8_t anion :1; // model==YAW1F
uint8_t Powersv :1;
// Byte 3
uint8_t unknown0 :2;//00
uint8_t TempExtraDegreeF:1;
uint8_t UseFahrenheit :1;
uint8_t unknown1 :4; // value=0b0101
// Byte 4
uint8_t SwingV :4;
uint8_t SwingH :3;
uint8_t unknown2 :1; //0
// Byte 5
uint8_t DisplayTemp :2;
uint8_t IFeel :1;
uint8_t unknown3 :3; // value = 0b100
uint8_t WiFi :1; //0
uint8_t unknown4 :1; //0
// Byte 6
uint8_t unknown5 :8; //00000000
// Byte 7
uint8_t unknown6 :2; //00
uint8_t Econo :1;
uint8_t unknown7 :1;//0
uint8_t Sum :4;
}Protocol;
//红外码初始化以及发送过程，发送都是逆序的即从低向高为发送。
void IR_Send38kHz(uint16_t time,FunctionalState NewState){
if(NewState == 1){
TIM_SetCompare2(TIM2,0);
Delay_us(time);}
else
{
TIM_SetCompare2(TIM2,50);
Delay_us(time);
}
};
void IR_SendGreeH(void){
TIM_SetCompare2(TIM2,50);
Delay_us(GreeBitMark);
TIM_SetCompare2(TIM2,0);
Delay_us(GreeOneSpace);
};
void IR_SendGreeL(void){
TIM_SetCompare2(TIM2,50);
Delay_us(GreeBitMark);
TIM_SetCompare2(TIM2,0);
Delay_us(GreeZeroSpace);
};
void IR_SendMsg(uint8_t cnt,uint8_t data){
while(cnt--){
if(data&0x01){
IR_SendGreeH();
data=data>>1;}
else{
IR_SendGreeL();
data=data>>1;
}
}
};特别注意校验码的计算，网上有很多公式。下面我给出一种
校验码 = [(模式 – 1) + (温度 – 16) + 5 +左右扫风+换气+节能]取二进制后四位；
参考博客
GitHub – crankyoldgit/IRremoteESP8266: Infrared remote library for ESP8266/ESP32: send and receive infrared signals with multiple protocols. Based on: https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/
【智能电表】格力空调遥控器红外协议_格力空调红外协议-CSDN博客
格力空调遥控器红外编码透析（长码）_格力空调红外编码-CSDN博客
[LPC54102]红外编码与解码——GREE格力遥控 – NXP MCU – 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
