深入理解STM32中MspInit函数的相关知识

在书本上以及网上总结了一些关于Msp函数的知识

在学习HAL库的过程中，总是会看到MspInit和MspDeInit，书本上只是说这是回调函数，但是关于这个函数有什么用，为什么要有这个函数，却说的很少，于是我就上网找了一些资料，在结合一下书本上的说法，就有了这一篇笔记。

这篇笔记有可能会随着我的水平的提升而进行迭代。

MSP：MCU Specific Package，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。

因为MspDeInit用的很少，所有这里只介绍MspInit

可以通过两个说法来了解带有MspInit的函数的主要作用

①存放外设使用到的GPIO、CLOCK、NVIC、DMA等外设的初始化（驱动）代码。

②针对具体的MCU型号的某个功能进行硬件初始化。

这种函数的名称基本都是HAL_PPP_MspInit()和HAL_PPP_MspDeInit()，PPP代表任意外设，这种函数通常会被他们的上一级函数HAL_PPP_Init()调用。

搞这样一个HAL_PPP_MspInit()函数出来，是为了把针对具体的MCU型号的某个功能进行硬件初始化的代码独立出来，方便移植。

例如，我们想把程序从F1移植到F4，那我们只需要修改HAL_PPP_MspInit()里面的内容，其他的地方不变。

再说一下函数执行的大概流程

①执行HAL_PPP_Init()，如HAL_USART_Init()，进行一些与具体硬件无关的初始化设置，比如波特率、奇偶校验位等（此时初始化的内容与具体的MCU型号无关，在不同的MCU上都是一样的）

②HAL_PPP_Init()会调用HAL_PPP_MspInit()，如HAL_USART_MspInit()，进行一些与具体硬件有关的初始化设置，比如具体的GPIO引脚（此时初始化的内容会因为具体的MCU型号的不同而不同）

在C语言中，关键字 "__weak" 用于修饰函数，表示该函数是一个弱函数（weak function）。弱函数是指，如果用户重新定义了这个函数，那么会执行用户定义函数而忽略弱函数。

MspInit()函数通常有两个，一个是HAL库自带的，由关键字 "__weak" 修饰，是弱函数，另一个是用户重新实现的。例如HAL_Init()调用的HAL_MspInit()。

在文件stm32f4xx_hal.c中有使用"__weak" 定义的HAL_MspInit()

同时，在用户文件stm32f4xx_hal_msp.c内，又重新定义了这个函数

此时，HAL_Init()调用的HAL_MspInit()就是用户重新实现的那个