基于STM32的ESP8266 AT指令详解：基础AT指令、Wi-Fi功能AT指令和TCP/IP功能AT指令

1. 基础 AT 指令：

（常用基础AT指令）主要了解其中指令AT、AT+RST、ATE:

1. AT：测试串口助手，返回OK，则表示AT启动成功。

2. AT+RST：当设置再后续中设置基础WIFI功能指令以及TCP/IP指令（且这些设置的指令是保存到Flash中）后，可重启后重新调试设置完成后的功能。

3. ATE：设置AT指令发出接收显示中会不会回传发送的AT指令字符串，以下举例：

（1）当参数是ATE1时，显示：

（2）当参数是ATE0时，显示：

2.基础 Wi-Fi 功能 AT 指令 ：

 1. AT+CWMODE_DEF—设置当前 Wi-Fi 模式并保存到 Flash ：

说明：

(1) Station 模式:模块相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号。

(2) SoftAP模式（软路由模式）:模块本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。

(3) SoftAP+station共存模式（混合模式）:模块可在与其他设备链接的同时充当路由器，结合上面两种模式的综合应用，一般可应用在需要网络通信且在主从关系中的主机。

2. AT+CWJAP_DEF—连接 AP(无线AP /Access Point，即无线接入点)，保存到 Flash:

说明：

（1）查询 ESP8266 Station 已连接的 AP 信 息：AT+CWJAP_DEF?

（2）设置 ESP8266 Station 需连接的 AP：AT+CWJAP_DEF=<ssid>,<pwd> 

（3）如果存在果有多个 AP 的 SSID 相同，可通过 BSSID （AP 的 MAC 地址 ）确定⽬标 AP

（4）该指令已连接的AP信息会保存在ESP8266芯片中的Flash系统参数中，且AT+CWAUTOCONN在ESP8266设置为Station模式下会默认上电⾃动连接 AP。

 3. AT+CWLAP—扫描当前可⽤的 AP：

说明：

（1）可以设置指令来列出符合特定条件的 AP。 

（2）AT+CWLAP ：直接执行指令列出当前可⽤的 AP。 （ESP8266 CH340是一款2.4GHz的Wi-Fi模块，它不支持5GHz频段的Wi-Fi连接。因此，它无法直接对5GHz频段的Wi-Fi信号进行干扰。）

 4. AT+CWQAP—断开与 AP 的连接：

 5. AT+CWSAP_DEF—配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，保存到 Flash：

说明： 

（1）AT+CWSAP_DEF?： 查询 ESP8266 SoftAP 的配置参数

（2）AT+CWSAP_DEF=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>[, <max conn>][,<ssid hidden>]：设置 ESP8266 SoftAP 的配置参数（注意：指令只有在 SoftAP 模式开启后有效！！）

6. AT+CIPSTA_DEF—设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，保存到 Flash :

说明：

（1）AT+CIPSTA_DEF?： 查询 ESP8266 Station 的 IP 地 址（注意：ESP8266 Station IP 需连上 AP 后，才可 以查询！！！）

（2）
AT+CIPSTA_DEF=<ip>[,<gateway>,<netmask>]：设置 ESP8266 Station 的 IP 地址

7. AT+CIPAP_DEF—设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址，保存到 Flash：

说明：

（1）AT+CIPAP_DEF?：查询 ESP8266 SoftAP 的 IP 地 址。

（2）AT+CIPAP_DEF=<ip>[,<gateway>,<netmask>]：设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址。

 3. TCP/IP 功能 AT 指令：

 1. AT+CIPSTATUS—查询⽹络连接信息：

说明：

（1）AT+CIPSTATUS：查询⽹络连接信息

2.  AT+CIPSTART—建⽴ TCP 连接，UDP 传输或 SSL 连接（只针对TCP 连接）：

说明：电脑和ESP8266连接同一个wifi/热点，且在电脑端的TCP测试工具创建服务器，让ESP8266作为客户端去连接通信。

（1）AT+CIPSTART=<type>,<remote IP>,<remote port>[,<TCP keep alive>] ：TCP 单连接 (AT+CIPMUX=0) 时：