STM32 CubeMX教程:按键控制LED详解

这篇文章将详细介绍 如何在 stm32103 板子上使用 按键 点亮一个LED.

文章目录

  • 前言
  • 一、如何控制按键?
  • 为什么按键要接上拉电阻或者下拉电阻呢?
  • 二、cubeMX配置工程
  • 自动生成代码解析
  • 三、读取引脚电平函数
  • 四、按键为什么要消抖
  • 如何消除消抖
  • 五、实现按键控制 LED
  • 总结

  • 前言

  • 实验开发板:STM32F103C8T6。
  • 所需软件:keil5 , cubeMX 。
  • 实验目的:了解 按键 点亮 led 原理,cubeMX配置 等 。

  • 一、如何控制按键?


    通过原理图可以知道 通过 PA0 控制按键。

    按键的左边 有一个电源 VCC,我们需要在按键的左边接一个下拉电阻,这样按键在 松开时是低电平,按下时是高电平

    为什么按键要接上拉电阻或者下拉电阻呢?

    可以看到 下图,如果不接下拉电阻那么 当按键松开时,PA0 的引脚电平就是未知的。

    当接下拉电阻后,按键按下高电平, 松开时低电平。这样就可以通过读取 PA0 的电平值来确定按键是否被按下。

    注意:
    不可以接上拉电阻。因为如果接了上拉电阻时,不管按键是否按下,松开,PA0 引脚处都是高电平。这样就无法通过 PA0 判断按键是否被按下。

    二、cubeMX配置工程

    1. 首先创建工程。

    2. 选择芯片,开始创建工程。

    3. 设置 SYS 模块,选择串行线。

    4. 选择晶体共振。

      5.由于 控制 led的是 PB4 引脚, 将 PB4 引脚设置为 gpio 输出口。

      将 控制按键的 PA0 设置为输入引脚。(用于读取电平)

    5. 设置 PA0 为 下拉电阻。

    6. 设置时钟频率。
      直接设置为 最大频率 72 ,然后双击 enter 即可。

    7. 设置工程的名字,工具链选择 MDK。

    8. 点击自动生成 .c / .h 文件。
      .

    9. 点击生成即可。
      这样就可以生成 keil 的工程文件。

    自动生成代码解析

    三、读取引脚电平函数

    返回按键当前的电平状态。

    GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    

    参数解释

  • GPIOx : 这是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针,指定了要控制的GPIO端口,例如GPIOA、GPIOB等。

  • GPIO_Pin : 这是一个16位的整数,指定要设置的特定引脚。可以使用宏定义来指定要控制的引脚,例如GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等。

  • GPIO_PinState :这是一个枚举类型 ,用于指定要写入的引脚状态。它有两个可能的值:GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET,分别代表引脚输出低电平和高电平。

  • 四、按键为什么要消抖

    按键需要消抖是因为机械开关(按键)的物理性质会导致在按下或释放的瞬间,开关接点可能会因震动或弹簧的张力而迅速开合,导致电信号产生瞬时的多次跳变,这可能引起误操作或不稳定的信号输入。为了解决这个问题,需要进行按键消抖。

    如何消除消抖

    检测到按键按下或释放后,等待一段时间以确认状态的稳定性,使用延时函数。这段时间称为消抖延时。如果在消抖延时内没有触发新的状态变化,那么可以确定按键状态已经稳定。

    五、实现按键控制 LED

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
    {
    		/* 延时,用于按键消抖 */
    		HAL_Delay(10);		
    		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
    		{
    				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);			// 点亮 LED
    		}
    }
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0)
    {
    		/* 延时,用于按键消抖 */
    		HAL_Delay(10);
    		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0)
    		{
    				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);			// 熄灭 LED
    		}
    }
    
    

    总结

    下一篇文章继续为大家介绍 STM32 的相关知识。

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