ESP32和STM32之间的串口通信实现指南

介绍

ESP32和STM32之间可以使用多种通信方式进行通信，包括SPI、I2C、UART等。

SPI通信是一种高速、全双工、同步的通信方式。在SPI通信中，ESP32作为主设备发送数据，而STM32作为从设备接收数据。这种通信方式需要引脚来连接两个设备，包括时钟（CLK）、数据输入（MISO）、数据输出（MOSI）和片选信号（CS）。

I2C通信是一种双向、串行通信方式，可以用来连接多个设备，每个设备都有一个唯一的地址。在I2C通信中，ESP32和STM32都可以作为主设备或从设备。主设备负责发起通信请求，从设备响应请求并返回数据。这种通信方式需要引脚来连接两个设备，包括数据线（SDA）和时钟线（SCL）。

UART通信是一种异步串行通信方式，可以用于长距离通信。在UART通信中，ESP32和STM32都可以作为发送方或接收方。这种通信方式需要至少两个引脚来连接两个设备，包括传输数据（TX）和接收数据（RX）。

在选择通信方式时，需要考虑通信速度、数据传输量、引脚数量、线路长度以及设备的兼容性等因素。

本实验的用的是ESP-WROOM-32开发板和STM32开发板

硬件连接：

将STM32开发板的USART1模块的RXD与PA9连接起来，PA10与ESP32板的TX2引脚相连，ESP32的RX2与STM32开发板的USART1模块的TXD相连。

代码编写

STM32部分：

软件用的KEIL

https://github.com/zuo12332/stm32.git

ESP32部分：

软件用的Arduino IDE

https://github.com/zuo12332/esp32.git

实验结果显示