STM32配置中断的实例教程

新手向-STM32按键触发中断配置（项目实例）

前言

基于STM32F103C8T6芯片，配置按键中断的思路及过程

一、项目需求

LED光源恒流驱动板，有两个按键，按键1降低亮度，按键2增加亮度（通过PWM方式）。本文写按键触发中断部分的思路和过程

二、整体思路

1、先看硬件电路图，找到按键所在的引脚以及触发方式
2、翻标准库函数手册，看引脚在哪个中断线上
3、找启动文件，看对应的中断触发函数是哪个
4、根据标准库文件，开始配置中断

三、实例

1、电路图分析按键触发方式

（1）LED亮度调节电路

可以看到，按键1和按键2都是按下按键之后与地导通，按下按键前都是接上拉电阻3.3V，即按下之后会给key1和key2对应的引脚输入一个低电平

（2）芯片引脚定义

根据原理图上看到，KEY1是PA9（GPIOA9），KEY2是PA8（GPIOA8）。我们需要配这两个引脚

2、找中断线

（1）外部中断/事件线路映像

翻看《STM32F1xx中文参考手册》P137中9.2.5外部中断/事件线路映像，I/O口连接到了16个外部中断/事件线上。从图上可以看到，某一组IO口的第n个引脚对应着EXTI n这个中断线。

（2）中断线对应名称

还是这个手册，P131页，可以看到中断线的名称分成了EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4,EXTI9_5,EXTI15_10，后面两个的意思分别是中断线5-9，中断线10-15。具体为啥这么设我也不知道，以后万一哪天知道了再来补充，像这次看到我们中断设置的按键在PA8,PA9，那他们两个就是都属于这个中断线EXTI9_5。

3、找到对应的中断处理函数的函数名

这个好像只能在启动文件里面找，打开标准库的启动函数"startup_stm32f10x_hd.s"，就红框对应的这几个，基本都是啥啥啥_IRQHandler,包括后面会配置串口USARTx的中断，也是USARTx_IRQHandler。如图，中断函数就是EXTI9_5_IRQHandler。

4、配置中断

（1）配置按键初始化

先使能GPIOA的时钟，然后初始化引脚

void KEY_Init(void) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
	//1.使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//2.初始化GPIOA8,GPIOA9
	GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; 	//指定GPIOA8/9
	GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 			//指定上拉输入
	GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 	//指定输入最大时钟
	GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_Config);
}

（2）配置中断初始化函数

流程是：使能AFIO控制器时钟；将按键引脚作为外部中断输入源；配置NVIC控制器；配置EXTI控制器；

void My_EXTI_Init(void) {
	//用于配置NVIC控制器
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Config;
	//用于配置EXTI控制器
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Config;
	//使能AFIO(复用功能选择)控制器时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//将KEY1按键的引脚GPIOA9作为外部中断输入源:GPIOA9->EXTI9
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource9);
	//将KEY2按键的引脚GPIOA8作为外部中断输入源:GPIOA8->EXTI8
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);
	//配置EXTI控制器
	EXTI_Config.EXTI_Line = EXTI_Line9|EXTI_Line8;		//指定EXTI9/EXTI8作为外部中断输入源
	EXTI_Config.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定硬件外设产生中断
	EXTI_Config.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//指定下降沿触发中断
	EXTI_Config.EXTI_LineCmd = ENABLE;	//使能EXTI9_5中断源
	EXTI_Init(&EXTI_Config);
	//配置NVIC控制器
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; 	//指定EXTI5-9中断通道
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定抢占优先级
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定子优先级
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI5-9中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_Config);	//一旦初始化完毕，静静等待按键KEY1、KEY2硬件触发中断信号
}

（3）配置中断处理函数

因为这里有两个按键触发的中断共用一个中断处理函数，所以需要判断中断信号源是谁给的，用EXTI_GetITStatus()来判断。最后要清除中断位

void EXTI9_5_IRQHandler(void){
	//首先判断是否是EXTI4中断源给的中断信号
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) == 1) {
		//去抖动
		delay_ms(10);
		//功能
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == 1) {
		//去抖动
		delay_ms(10);
		//功能
	}
	//清除中断到来的标志位为0，否则一直产生中断
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}

涉及的标准库函数总结

涉及到的标准库函数：
（1）初始化按键
RCC_APB2PeriphClockCmd（）
GPIO_Init（）
（2）初始化中断
RCC_APB2PeriphClockCmd（）
GPIO_EXTILineConfig（）
EXTI_Init（）
NVIC_Init（）
（3）中断处理
EXTI9_5_IRQHandler（）
EXTI_GetITStatus（）
EXTI_ClearITPendingBit（）