代码收藏家技术教程 2024-01-27

STM32 HAL库使用笔记（二）：定时器中断的实现方法

一、定时器简介

二、HAL库配置

1.时钟树的配置

2. CubeMX的配置

三、代码编写

四、拓展实验

五、实验效果

实验目的：利用定时器6控制LED灯的亮灭，间隔500ms

实验平台：正点原子精英板

一、定时器简介

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

对于计数模式分为：向上计数模式，向下计数模式，中心对齐计数模式；定时器越高级，计数模式越多，具体可以在CubeMX配置时有选项可以选择，不过多介绍。

二、HAL库配置

1.时钟树的配置

时钟树的配置和LED的配置参考：https://blog.csdn.net/hdh546/article/details/132192856

2. CubeMX的配置

设置参数，trigger output parameters是触发外部设备，本实验用不上，不用设置，其余的同下即可，定时500ms。向上计数模式，自动重装载使能。

补充一些知识：如何配置定时器时间，设置ARR和PSC的值

开启NVIC对应的中断接口：

配置完成后，生成代码即可。

三、代码编写

配置完HAL库后，用户只需要在初始化中开启定时器中断和编写定时器中断回调函数即可。MSP初始化，中断服务函数等，CubeMX均已经完成这些工作。

开启定时器中断：

void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7200;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 5000;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器6中断，只有这一句是用户自己添加
}

在tim.c的用户编码区添加中断回调函数，并编写功能：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM6)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    }
}

四、拓展实验

功能实现：定时器实现流水灯，定时器6控制LED0的500ms闪烁，定时器7实现控制LED1的500ms闪烁。

CubeMX：定时器7的配置和定时器6一致，并同时在定时器7初始化函数中开启定时器中断。

void MX_TIM7_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 7200;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 5000;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

}

中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM6)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    }
    if (htim->Instance == TIM7)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    }
}