STM32TIM定时器输入捕获详解（适用于通用，高级定时器）

前言

首先我们要明白，输入捕获有常见的测量脉宽和特殊的
PWM 输入，两种方式，因此我在下面也会提供两端代码。注意代码中我们会出现中断这部分代码，这部分是按照个人需求进行使用。

原理细解

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

这里我看了许多相关的视频讲解，里面关于中断的引用，一般来说配置到主从触发的时候并且使能好后，你可以直接用相关函数读出你记录的值，当然你需要处理一下才能够得到结果，如果你加了中断，那么你就在中断服务函数里面处理，我个人觉得不要中断比较简洁（江科大就是这样写的），当然下文会添加上中断部分，毕竟考虑到严谨。

程序源码

1.PWM 输入+主从触发模式

普通的输入捕获可以使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器，而 PWM 输入则只 能使用两个通道，即通道 1 和通道 2，且一路 PWM 输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获 周期，一个用于捕获占空比。

 第一步 ，配置GPIO配置成输入模式（上拉输入或浮空输入）

     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;
	 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOX, ENABLE);
	   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_X ;
	   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	   GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct);

 第二步，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运算

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX, ENABLE);
     TIM_InternalClockConfig(TIMX);
	//上面两行代码使用时不会导致重复，因为它们的作用是不同的。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX, ENABLE)是用来使能TIM3外设的时钟，而TIM_InternalClockConfig(TIMX)是用来配置TIM3的内部时钟源。
  
		// 自动重装载寄存器的值，
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=;//ARR
	  // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=;	//PSC
		// 时钟分频因子 ，没用到不用管
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
		// 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
		// 重复计数器的值，没用到不用管
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);
    

  第三步，配置输入捕获单元

TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	// 捕获通道IC1配置
	// 选择捕获通道
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =  TIM_Channel_1L;
	// //极性选择（上升还是下降或者双边）
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	//选择输入捕获的滤波器（0x0-0xf之间的一个数）
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
	// 初始化PWM输入模式
  TIM_PWMIConfig(, &TIM_ICInitStructure);
	
	// 当工作做PWM输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
	// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
	

  第四步，配置主从模式的触发源  （调用库函数）

TIM_SelectInputTrigger(TIMX,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源是用来选择 TIM3 的输入触发源为 TI1FP1，即 TIM3 的通道 1 的滤波后的输入信号。

TIM_SelectSlaveMode(TIMX,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式是用来选择 TIM3 的从模式为复位模式，即当 TIM3 接收到触发输入信号（TRGI）的上升沿时，TIM3 的计数器会清零，并且产生一个更新事件（UEV）。14

  第五步，开启定时。

  // 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
  TIM_ITConfig(, TIM_IT_CC1, ENABLE);	
	// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(, TIM_IT_CC1);
	上面两个如果你使用中断就加上
// 使能高级控制定时器，计数器开始计数
  TIM_Cmd(, ENABLE);

  第六步.配置中断

//配置优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_CC_IRQn; 	
		// 设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

第七步配置中断服务函数、

按个人需求在stm32f10x_it.c中写

2.常见方法的测量脉宽

(1)
定时器用到的
GPIO
初始化

(2)
定时器时基结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef
初始化

(3)
定时器输入捕获结构体
TIM_ICInitTypeDef
初始化

(4)
编写中断服务函数，读取捕获值，计算出脉宽的时间

和上面不同的是

       TIM_PWMIConfig(,&TIM_structure);//pwm用这个
		//TIM_ICInit(,&TIM_structure);//常见方法用这个

总结

最后我用我问人工智能的一个问题结尾

问：STM32输入捕获有常见的测量脉宽和特殊的 PWM输入，在代码部分是不是区别只有TIM_PWMIConfig();TIM_ICInit();这两个函数不同

答：STM32输入捕获有两种模式：普通的输入捕获模式和PWM输入模式。它们的区别主要在于：

所以，您的问题的答案是，是的，代码部分的区别只有TIM_PWMIConfig和TIM_ICInit这两个函数不同，其他的配置步骤基本相同。