STC15系列单片机硬件PWM模式配置教程

一，关于PWM模式介绍

该一个模块有四个模式，这里我们只需要了解可调脉冲输出模式，即PWM模式。

二，定时器的时钟源

该PWM时钟由CMOD寄存器来配置。

1，CMOD寄存器

计算公式：

例如：配置CPS2、CPS1、CPS0=000，输入时钟为系统时钟，12分频，然后再除于256（8位）

如果需要自定义时钟频率，可以使用定时器0溢出率作为时钟源，但是会占用定时器的部分资源

这里一般配置为，0x00

三，控制寄存器配置

2，CCON寄存器

不需要中断的话，这里一般配置为，0x40

3，CCAPMn(n=0,1,2)寄存器

设置为PWM模式，所以这里，一般配置，0x02

4，PCA_PWMn(n=0,1,2)寄存器

EPCOH和EPCOL作为一个比较位，没有特殊情况，配置为0即可

所以，这里我们配置为，0x00

5，P_SW1辅助寄存器

如果不需要切换引脚的话，可以不用配置该寄存器，默认为第一组引脚

例如：如果需要切换到第二组引脚的话，为了不影响其他的位，我们需要进行部分操作

  P_SW1 &=0xCF; //切换为CCPn_2组引脚
  P_SW1 |=0x10; //CCP1_2=P36, CCP2_2=P37

6，PCA计数寄存器

这里配置为0即可。

7，CCAPnL、CCAPnH比较寄存器（n=0，1，2）

这里需要注意的是，如果是8位PWM模式，我们的CCAPnH是我们的预装载寄存器，我们需要修改占空比的时候，只需要修改CCAPnH即可，此时范围为0-255

四，PWM工作原理

简单说就是，CL和CCAPnL比较，CL大于或等于CCAPnL时候，输出1，否则输出0，

需要修改CCAPnL时，只需要写入CCAPnH寄存器即可，硬件会自动填充到CCAPnL。

五，编程实战

pwm.c

#include "pwm.h"

void PWM_Init(void)
{
  P_SW1 &=0xCF; //切换为CCPn_2组引脚
  P_SW1 |=0x10; //CCP0_2=P35，CCP1_2=P36, CCP2_2=P37
  
  CMOD=0x0E;    //PWM时钟0.375Mhz,1.46khz,关闭计数溢出中断
  CCAPM0=0x02;  //PCA0,设置PWM模式
  CCAPM1=0x02;  //PCA1,设置PWM模式
  CCAPM2=0x02;  //PCA2,设置PWM模式
  PCA_PWM0=0x00;//8位PWM模式，EPCOH=EPCOL=0
  PCA_PWM1=0x00;//8位PWM模式，EPCOH=EPCOL=0
  PCA_PWM2=0x00;//8位PWM模式，EPCOH=EPCOL=0
  
  CL=CH=0;      //PCA计数值清零
  
  CCAP0H=CCAP0L=128-1; //初始化占空比为50%
  CCAP1H=CCAP1L=128-1; //初始化占空比为50%
  CCAP2H=CCAP2L=128-1; //初始化占空比为50%
  
  CCON=0x40;    //开始PCA阵列，中断标志位清零 
}

void Set_Pwm(uint8_t mode,uint8_t pwm)    //设置PWM占空比
{
  if(mode==0)
  {
    CCAP0H=pwm;
  }
  else if(mode==1)
  {
    CCAP1H=pwm;
  }
  else if(mode==2)
  {
    CCAP2H=pwm;
  }
  
}

pwm.h

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_

#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int
#define uint32_t unsigned long
#define int8_t char
#define int16_t int
#define int32_t long


#include <STC15F2K60S2.H>


void PWM_Init(void);
void Set_Pwm(uint8_t mode,uint8_t pwm);


#endif